高祖起兵，置左右領軍大都督，各總三軍。
及定京師，置左右元帥、太原道行軍元帥、西讨元帥，皆親王領之。
天寶末，置天下兵馬元帥，都統朔方、河東、河北、平盧節度使。
招讨、都統之名始于此。
大曆八年，罷天下兵馬元帥。
建中四年，以李希烈反，置諸軍行營兵馬都元帥；興元元年，置副都統。
會昌中，置靈、夏六道元帥。
黃巢之難，置諸道行營都都統。
天複三年，置諸道兵馬元帥，尋複改曰天下兵馬元帥。
行軍司馬，掌弼戎政。
居則習搜狩，有役則申戰守之法，器械、糧備、軍籍、賜予皆專焉。
武德元年，改贊治曰治中。
太宗即位，曰司馬，下州亦置焉。
顯慶二年，置洛州司馬。
武後大足元年，東都、北都，雍、荊、揚、益州，置左右司馬。
神龍二年省。
太極元年，雍、洛四大都督府增司馬一人，亦分左右。
掌書記，掌朝觐、聘問、慰薦、祭祀、祈祝之文與号令升绌之事。
行軍參謀，關豫軍中機密。
景龍元年，置掌書記。
開元十二年，罷行軍參謀，尋複置。
節度使、副大使知節度事、行軍司馬、副使、判官、支使、掌書記、推官、巡官、衙推各一人，同節度副使十人，館驿巡官四人，府院法直官、要籍、逐要親事各一人，随軍四人。
節度使封郡王，則有奏記一人；兼觀察使，又有判官、支使、推官、巡官、衙推各一人；又兼安一撫使，則有副使、判官各一人；兼支度、營田、招讨、經略使，則有副使、判官各一人；支度使複有遣運判官、巡官各一人。
節度使掌總軍旅，颛誅殺。
初授，具帑抹兵仗詣兵部辭見，觀察使亦如之。
辭日，賜雙旌雙節。
行則建節、樹六纛，中官祖送，次一驿辄上聞。
入境，州縣築節樓，迎以鼓角，衙仗居前，旌幢居中，大将鳴珂，金钲鼓角居後，州縣赍印迎于道左。
視事之日，設禮案，高尺有二寸，方八尺。
判三案：節度使判宰相，觀察使判節度使，一團一練使判觀察使。
三日洗印，視其刓缺。
歲以八月考其治否；銷兵為上考，足食為中考，邊功為下考；觀察使以豐稔為上考，省刑為中考，辦稅為下考；一團一練使以安民為上考，懲一奸一為中考，得情為下考；防禦使以無虞為上考，清苦為中考，政成為下考；經略使以計度為上考，集事為中考，脩造為下考。
罷秩則交廳，以節度使印自随，留觀察使、營田等印，以郎官主之。
鎖節樓、節堂，以節院使主之，祭奠以時。
入朝未見，不入私第。
京兆、河南牧，大都督，大都護，皆親王遙領。
兩府之政，以尹主之；大都督府之政，以長史主之；大都護府之政，以副大都護主之，副大都護則兼王府長史。
其後有持節為節度、副大使知節度事者，正節度也。
諸王拜節度大使者，皆留京師。
觀察使、副使、支使、判官、掌書記、推官、巡官、衙推、随軍、要籍、進奏官，各一人。
一團一練使、副使、判官、推官、巡官、衙推，各一人。
防禦使、副使、判官、推官、巡官，各一人。
觀察處置使，掌察所部善惡，舉大綱。
凡奏請，皆屬于州。
貞觀初，遣大使十三人巡省天下諸州，水旱則遣使，有巡察、安一撫、存撫之名。
神龍二年，以五品以上二十人為十道巡察使，按舉州縣，再周而代。
景雲二年，置都督二十四人，察刺史以下善惡，置司舉從事二人，秩比侍禦史。
揚、益、并、荊四州為大都督，汴、兗、魏、冀、蒲、綿、秦、洪、潤、越十州為中都督，皆正三品；齊、鄜、泾、襄、安、潭、遂、通、梁、夔十州為下都督，從三品。
當時以為權重難制，罷之，唯四大都督府如故。
置十道按察使，道各一人。
開元二年，曰十道按察采訪處置使，至四年罷，八年複置十道按察使，秋、冬巡視州縣，十年又罷。
十七年複置十道、京都、兩畿按察使，二十年曰采訪處置使，分十五道，天寶末，又兼黜陟使，乾元元年，改曰觀察處置使。
西都、東都、北都牧各一人，從二品；西都、東都、北都、鳳翔、成都、河中、江陵、興元、興德府尹各一人，從三品：掌宣德化，歲巡屬縣，觀風俗、錄囚、恤鳏寡。
親王典州，則歲以上佐巡縣。
武德元年，雍州置牧一人，以親王為之，然常以别駕領州事。
永徽中，改尹曰長史。
初，太宗伐高麗，置京城留守，其後車駕不在京都，則置留守，以右金吾大将軍為副留守；開元元年，改京兆、河南府長史複為尹，通判府務，牧缺則行其事；十一年，太原府亦置尹及少尹，以尹為留守，少尹為副留守：謂之三都留守。
三都大都督府有典獄十八人，問事十二人，白直二十四人；典獄以防守囚系，問事以行罰。
中府、上州，典獄十四人，問事八人，白直二十