六代祖範，有勳力周、隋間。
臯始仕為建陵挽郎，諸帥府更辟，擢監察禦史。
張镒節度鳳翔，署營田判官。
以殿中侍禦史知隴州行營留事。
德宗狩奉天，李楚琳殺镒，劫衆叛歸硃泚，隴州刺史郝通奔降楚琳。
始，泚以範一陽一軍鎮鳳翔，既歸節，而留兵五百戍隴上，以部将牛雲光督之。
至是，雲光謀請臯為帥，将劫以臣泚。
别将翟晔伺知以白臯。
雲光懼不克，率衆出奔，至汧一陽一，遇泚奴使臯所，謂雲光曰：“太尉已為天子，使我以禦史中丞授臯。
若聽，固吾人也，不受，可遂誅之。
請以兵俱。
”許之。
臯迎勞，先納奴，僞受泚诏。
即讓雲光曰：“既去而複，何也？”對曰：“向未知公之命，故去；今還，願與公同生死。
”臯曰：“大使固善，苟無它圖，請釋甲以安衆，而後可入也。
”雲光以臯諸生，亡能為，乃命士委仗铠，臯受而内其卒。
明日，置酒大會，奴、雲光與其下至，臯伏甲左右庑，酒行，盡殺之，以其首徇。
泚複使它奴拜臯鳳翔節度使，臯亦斬之及從騎三人，縱一人使報泚。
帝聞，乃授臯隴州刺史，置奉義軍，拜節度使，一寵一其功。
臯遣兄平及弇繼至奉天，士氣益壯，乃築壇血牲與士盟曰：“協力一心，以誅元惡，有渝此盟，神其殛之。
”又馳使吐蕃與連和，隴坻遂安。
帝自梁、洋還，召為左金吾衛将軍，遷大将軍。
貞元初，代張延賞為劍南西川節度使。
初，雲南蠻羁附吐蕃，其盜塞必以蠻為鄉道。
臯計得雲南則斬虜右支，乃間使招徠之，稍稍通西南夷。
明年，蠻大首領苴那時以王爵讓其兄子烏星。
始，烏星幼，那時攝領其部，故請歸爵。
臯上言：“禮讓行于殊俗，則怫戾者化，願皆封以示褒進。
”诏可。
又明年，雲南款邊求内屬，約東蠻鬼主骠傍、苴夢沖等絕吐蕃盟。
五年，東蠻斷泸水橋攻吐蕃，請臯濟師。
臯遣一精一卒二千，與蠻共破吐蕃于台登，殺青海大酋乞臧遮遮、臘城酋悉多楊硃及論東柴等，虜墜死崖谷不可計，多獲牛馬铠裝。
遮遮，尚結贊之子，虜貴将悍雄者也；既敗，酋長百餘行哭随之。
悍将已亡，則屯栅以次降定。
進檢校吏部
初，東蠻地二千裡，勝兵常數萬，南倚閣羅鳳，西結吐蕃，狙勢強弱為患，臯能綏服之，故戰有功。
诏以那時為順政王、夢沖懷化王、骠傍和義王，刻“兩林”、“勿鄧”等印以賜之。
而夢沖複與吐蕃盟，臯遣别将蘇峞召之，诘其叛，斬于琵琶川，立次鬼主樣棄等，蠻部震服。
乃建安夷軍于資州，維制諸蠻；城龍溪于西山，保納降羌。
九年，天子城鹽州，策虜且來撓襲，诏臯出師牽維之。
乃命大将董勔、張芬分出西山、靈關，破峨和、通鶴、定廉城，逾的博嶺，遂圍維州，搏栖雞，攻下羊溪等三城，取劍山屯焚之。
南道元帥論莽熱來援，與戰，破其軍，進收白岸，乃城鹽州。
诏臯休士。
以功為檢校尚書右仆射、扶風縣伯。
于是西山羌女、诃陵、南水、白狗、逋租、弱水、清遠、咄霸八國酋長，皆因臯請入朝。
乃遣幕府崔佐時由石門趣雲南，而南诏複通。
石門者，隋史萬歲南征道也，天寶中，鮮于仲通下兵南溪，道遂閉。
至是蠻徑北谷，近吐蕃，故臯治複之。
繇黎州出邛部，直雲南，置青溪關，号曰“南道”。
乃诏臯統押近界諸蠻、西山八國、雲南安一撫使。
俄進同中書門下平章事。
十三年，複巂州。
吐蕃怨，完壘造舟謀擾邊，臯辄破卻之。
自是曩貢、臘城等九節度嬰嬰、籠官馬定德與大将舉落皆降，昆明管些蠻又内附。
贊普怒，遂北掠靈、朔，破麟州以取償焉。
帝诏臯深入以桡虜。
臯遣大将陳泊等出三奇，崔堯臣趨石門無衣山，仇冕、董振走維州，邢玼出黃崖略栖雞、老翁城，高倜、王英俊繇峨和、清溪道薄筆松州