第六油戟，六人。
次前仗首，左右廂各六色，每色三行，行六人，左右司禦率府二人，果毅都尉各一人，主帥各六人主之；次左右廂各六色，每色三行，行六人，左右衛率府副率二人，果毅都尉各一人，主帥各六人主之。
左右司禦率府主帥各六人，騎，護後，率及副率各一人步從。
廂有绛引幡十二，引前者六，引後者六。
廂各有獨揭鼓六重，重二人，居儀仗外、殳仗内，皆赤綦襖、冒，行滕、鞋襪。
左右司禦率府四重，左右衛率府二重。
次左右廂皆百五十人，左右司禦率府各八十六人，左右衛率府各六十四人，赤綦襖、冒，主殳，分前後，居步隊外、馬隊内。
各司禦率府果毅都尉一人主之，各一人騎從。
廂各主帥七人，左右司禦率府各四人，左右衛率府各三人，騎，分前後。
次左右廂馬隊，廂各十隊，隊有主帥以下三十一人，戎服大袍，佩橫刀，騎。
隊有旗一，執者一人，引、夾各二人，皆佩弓箭，十六人持槊，七人佩弓箭，三人佩一弩一。
第一，左右清道率府果毅都尉二人主之；第二、第三、第四，左右司禦率府果毅都尉二人主之；第五、第六、第七，左右衛率府果毅都尉主之；第八、第九、第十，左右司禦率府果毅都尉二人主之；皆戎服大袍，佩弓箭、橫刀。
次後拒隊，旗一，執者佩橫刀，引、夾路各二人，佩弓箭、橫刀。
次清道率府果毅都尉一人，領四十騎，佩橫刀；凡執槊二十人，佩弓箭十六人，佩一弩一四人，騎從。
次後拒隊，前當正道殳仗内，有衙門。
次左右廂各有衙門三：第一，當左右司禦率府步隊後，左右衛率府步隊前；第二，當左右衛率府步隊後，左右司禦率府儀仗前；第三，當左右司禦率府儀仗後，左右衛率府步隊前。
每門二人執，四人夾，皆騎，赤綦襖，黃袍、冒。
門有監門率府直長二人檢校，左右監門率府副率各二人檢校諸門，各一人騎從。
次左右清道率府、副率各二人，檢校仗内不法，各一人騎從。
次少師、少傅、少保，正道乘路，備鹵簿，文武以次從。
皇太子所至，回車南向，左庶子跪奏“請降路”。
還宮。
一嚴，轉仗衛于還塗；再嚴，左庶子版奏“請中嚴”；三嚴，仆進車，左庶子版奏“外辦”。
皇太子乘輿出門外，降輿，乘車，左庶子請車右升，侍臣皆騎。
車動，至重明門，宮官下馬，皇太子乘車而入，太傅、少傅還。
皇太子至殿前，車南向，左庶子奏“請降”。
皇太子乘輿而入，侍臣從至閣，左庶子版奏“解嚴”。
若常行、常朝，無馬隊、鼓吹、金路、四望車、家令、率更令、詹事、太保、太師、少保、少師，又減隊仗三之一，清道、儀刀、誕馬皆減半，乘轺車而已。
二傅乘犢車，導從十人，太傅加清道二人。
皇太子妃鹵簿：清道率府校尉六人，騎，分左右，為三重，佩橫刀、弓箭。
次青衣十人，分左右。
次導客舍人四人，内給使六十人，皆分左右，後屬内人車。
次偏扇、一團一扇、方扇各十八，分左右，宮人執者間彩衣、革帶。
次行障四，坐障二，宮人執以夾車。
次典内二人，騎，分左右。
次厭翟車，駕三馬，駕士十四人。
次閣帥二人，領内給使十八人，夾車。
次六柱二，内給使執之。
次供奉内人，乘犢車。
次繖一，雉尾扇二，一團一扇四，曲蓋二，皆分左右，各内給使執之。
次戟九十，執者绛綦襖、冒，分左右。
親王鹵簿：有清道六人為三重，武弁、硃衣、革帶。
次幰一弩一一，執者平巾帻、绯袴褶，騎。
次青衣十二人，平巾青帻、青布袴褶，執青布仗袋，分左右。
次車輻十二，分左右。
車輻，棒也，夾車而行，故曰車輻。
執者服如幰一弩一。
次戟九十，執者绛綦襖、冒，分左右。
次绛引幡六，分左右，橫行，以引刀、楯、弓、箭、槊。
次内第一行廂，執刀楯，绛綦襖