遂以城自歸，授南康州都督府長史。
貞觀七年，擢給事中，封清苑縣男，轉治書侍禦史。
于時，尚書省诏敕稽壅，按成複下，彌年不能決。
洎言：“尚書，萬機本，貞觀初未有令、仆，職并務繁，左丞戴胄、右丞魏征，應事彈舉，無所回桡，百司震肅不敢懈。
比者勳親在位，品非其任，功勢相傾，雖欲自強，先懼嚣謗。
故郎中嘿奪，惟事咨禀；尚書依違，不得專裁。
管轄玩弛，綱紀不振。
今宜一精一選左右丞、兩司郎中，使皆得人，非惟救曠滞之弊，固當矯拂趨競也。
”未幾，拜尚書右丞。
洎健于職，于是尚書複治如征時。
累加銀青光祿大夫、散騎常侍，攝黃門侍郎。
太宗好持論，與公卿言古今事，必往複難诘、究臧否。
洎谏曰：“帝王之與臣庶，聖哲之與庸愚，等級遼絕，勢不倫拟。
故課愚對聖，持卑抗尊，雖思自強，不可得已。
陛下降慈旨，假柔顔，虛心聽納，猶恐群臣惴縮不敢進。
況以神機天辯，飾辭援古而迮其議哉！夫天以無言為尊，聖以不言為德，皆弗欲煩也。
且多記損心，多語耗氣，心氣内損，形神外勞，初雖無覺，久且為弊。
且今之雍平，陛下力行所至耳。
欲其長久，匪由辯博，但當忘一愛一憎，慎取舍，若貞觀初可矣！”手诏答曰：“非慮無以臨下，非言無以述慮。
雖然，驕人輕物，恐由榷論緻之。
若形神心氣，不為勞也。
”
皇太子初立，洎謂宜尊賢重道，上書曰：“太子宗祧是系，善惡之習，興亡在焉。
弗勤于始，将悔于末。
故晁錯上書，令通政術；賈誼奏計，務知禮教。
今太子孝友仁一愛一，挺自天姿，然春秋鼎盛，學當有漸。
以陛下多才多藝，尚垂一精一厲志，以博異聞，而太子優遊，坐棄白日。
陛下每退朝，引見群臣，訪以今古，咨以得失；而太子處内，不接正人，不聞正論，臣所未谕。
古者，問安而退，以廣敬也；異宮而處，以遠嫌也。
間者，太子一入侍，逾句不出，師傅寮采，具員而已，非所謂一愛一之也。
臣愚以為授以良書，娛以佳賓，使耳所未聞，睹所未見，儲德愈光，群生之福也。
”帝于是敕洎與岑文本、馬周遞日直東宮。
帝嘗怒苑西監穆裕，有诏斬朝堂，皇太子驟谏。
帝喜曰：“朕始得魏征，朝夕進谏。
征亡，劉洎、岑文本、馬周、褚遂良繼之。
兒在吾膝前，見朕悅谏熟矣，故有今日言也。
誠習以一性一成哉！”稍遷侍中。
帝忽謂群臣曰：“朕今欲聞己過，卿等為朕言之。
”長孫無忌、李勣、楊師道同辭對曰：“陛下以盛德緻太平，臣等愚不見其過。
”洎曰：“然頃上書有不稱旨，或面窮诘，無不羞汗，恐非所以進言者路。
”帝曰：“卿言善，朕能改之。
”
及征遼東，诏兼太子左庶子、檢校民部尚書，輔皇太子監國。
帝曰：“以卿輔太子，社稷安危在焉，宜識朕意。
”洎曰：“願無憂！即大臣有罪，臣謹按法誅之。
”帝怪其語謬，戒曰：“君不密則失臣，臣不密則失一身。
卿一性一疏而果，恐以此敗。
”洎與褚遂良不相中。
帝還，不豫，洎與馬周入候，出見遂良，泣曰：“上體患癰，殊可懼！”遂良即誣奏“洎曰：國家不足慮，正當輔少主行伊、霍事，大臣有異者，誅之。
”帝愈，召洎問狀，洎引馬周為左。
遂良執不已，帝惑之，乃賜死。
方死時，索筆牍，欲自言，有司不敢與。
帝後知之，有司皆得罪。
顯慶中，其子弘業詣阙訴遂良谮死狀，李義府右之。
高宗問近臣，給事中樂彥玮曰：“辨之，是暴先帝過刑。
”事寝。
文明初，诏複官爵。
彥玮，字德珪，長安人。
麟德元年，以西台侍郎同東西台三品。
數月，罷為大司憲。
卒，贈齊州都督。
贊曰：“劉洎之才之烈，《易》所謂“王臣蹇蹇”者。
然一性一剛疏，輔太子，欲身任安危，以言掩其衆，為媢忌所乘，卒陷罪誅。
嗚呼！以太宗之明，蔽于所忿，洎之忠不能自申于上，況其下哉？古人以言為戒，可不慎欤！
崔仁師，定州安喜人。
武德初擢制舉，調管州錄事參軍。
陳叔達薦仁師才任史官，遷右武衛錄事參軍，與脩梁、魏史。
貞觀初，改殿中侍禦史。
時青州有男子謀逆，有司捕支一黨一，累系填獄，诏仁師按覆。
始至，悉去囚械，為具食，飲湯渖，以情訊之，坐止魁惡十餘人，它悉原縱。
大理少卿孫伏伽謂曰：“原雪者衆，誰肯讓死？就決而事變，奈何？”仁師曰：“治獄主仁恕，故諺稱‘殺人刖足，亦皆有禮’。
豈有知枉不申，為身謀哉？使吾以一介易十