宰相張說乃請一切募士宿衛。
十一年，取京兆、蒲、同、岐、華府兵及白丁，而益以潞州長從兵，共十二萬，号“長從宿衛”，歲二番，命
明年，更号曰“彍騎”。
又诏：“諸州府馬阙，官私共補之。
今兵貧難緻，乃給以監牧馬。
”然自是諸府士益多不補，折沖将又積歲不得遷，士人皆恥為之。
十三年，始以彍騎分隸十二衛，總十二萬，為六番，每衛萬人。
京兆彍騎六萬六千，華州六千，同州九千，蒲州萬二千三百，绛州三千六百，晉州千五百，岐州六千，河南府三千，陝、虢、汝、鄭、懷、汴六州各六百，内一弩一手六千。
其制：皆擇下戶白丁、宗丁、品子強壯五尺七寸以上，不足則兼以戶八等五尺以上，皆免征鎮、賦役，為四籍，兵部及州、縣、衛分掌之。
十人為火，五火為一團一，皆有首長。
又擇材勇者為番頭，頗習一弩一射。
又有習林軍飛騎，亦習一弩一。
凡伏遠一弩一自能施張，縱矢三百步，四發而二中；擘張一弩一二百三十步，四發而二中；角弓一弩一二百步，四發而三中；單弓一弩一百六十步，四發而二中：皆為及第。
諸軍皆近營為堋，士有便習者，教試之，及第者有賞。
自天寶以後，彍騎之法又稍變廢，士皆失拊循。
八載，折沖諸府至無兵可交，李林甫遂請停上下魚書。
其後徒有兵額、官吏，而戎器、馱馬、鍋幕、糗糧并廢矣，故時府人目番上宿衛者曰侍官，言侍衛天子；至是，衛佐悉以假人為童奴，京師人恥之，至相罵辱必曰侍官。
而六軍宿衛皆市人，富者販缯彩、食粱肉，壯者為角牴、拔河、翹木、扛鐵之戲，及祿山反，皆不能受甲矣。
初，府兵之置，居無事時耕于野，其番上者，宿衛京師而已。
若四方有事，則命将以出，事解辄罷，兵散于府，将歸于朝。
故士不失業，而将帥無握兵之重，所以防微漸、絕禍亂之萌也。
及府兵法壞而方鎮盛，武夫悍将雖無事時，據要險，專方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财賦，以布列天下。
然則方鎮不得不強，京師不得不弱，故曰措置之勢使然者，以此也。
夫所謂方鎮者，節度使之兵也。
原其始，起于邊将之屯防者。
唐初，兵之戍邊者，大曰軍，小曰守捉，曰城，曰鎮，而總之者曰道：若盧龍軍一，東軍等守捉十一，曰平盧道；橫海、北平、高一陽一、經略、安塞、納降、唐興、渤海、懷柔、威武、鎮遠、靜塞、雄武、鎮安、懷遠、保定軍十六，曰範一陽一道；天兵、大同、天安、橫野軍四，岢岚等守捉五，曰河東道；朔方經略、豐安、定遠、新昌、天柱、宥州經略、橫塞、天德、天安軍九，三受降、豐甯、保甯、烏延等六城，新泉守捉一，曰關内道；赤水、大鬥、白亭、豆盧、墨離、建康、甯寇、玉一門、伊吾、天山軍十，烏城等守捉十四，曰河西道；瀚海、清海、靜塞軍三，沙缽等守捉十，曰北庭道；保大軍一，鷹娑都督一，蘭城等守捉八，曰安西道；鎮西、天成、振威、安人、綏戎、河源、白水、天威、榆林、臨洮、莫門、神策、甯邊、威勝、金天、武甯、曜武、積石軍十八，平夷、綏和、合川守捉三，曰隴右道；威戎、安夷、昆明、甯遠、洪源、通化、松當、平戎、天保、威遠軍十，羊灌田等守捉十五，新安等城三十二，犍為等鎮三十八，曰劍南道；嶺南、安南、桂管、邕管、容管經略、清海軍六，曰嶺南道；福州經略軍一，曰江南道；平海軍一，東牟、東萊守捉二，蓬萊鎮一，曰河南道。
此自武德至天寶以前邊防之制。
其軍、城、鎮、守捉皆有使，而道有大将一人，曰大總管，已而更曰大都督。
至太宗時，行軍征讨曰大總管，在其本道曰大都督。
自高宗永徽以後，都督帶使持節者，始謂之節度使，猶猶未以名官。
景雲二年，以賀拔延嗣為涼州都督、河西節度使。
自此而後，接乎開元，朔方、隴右、河東、河西諸鎮，皆置節度使。
及範一陽一節度使安祿山反，犯京師，天子之兵弱，不能抗，遂陷兩京。
肅宗起靈武，而諸鎮之兵共起誅賊。
其後祿山子慶緒及史思明父子繼起，中國大亂，肅宗命李光弼等讨之，号“九節度之師”。
久之，大盜既滅，而武夫戰卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節度使。
由是方鎮相望于内地，大者連州十餘，小者猶兼三四。
故兵驕則逐帥，帥強則叛上。
或父死子握其兵而不肯代；或取舍由于士卒，往往自擇将吏，号為“留後”，以邀命于朝。
天子顧力不能制，則忍恥含垢，因而撫之，謂之姑息之政。
蓋姑息起于兵驕，兵驕由由方鎮，姑息愈甚，而兵将愈俱驕。
由是号令自出，以相侵擊，虜其将帥，并其土地，天子熟視不知所為，反為和解之，莫肯聽命。
始時為朝廷患