相州安陽人。
以蔭為三班奉職，監平鄉縣酒稅。
有僧欲授以化汞為白金之術，謝曰："吾祿足養親，不願學也。
"辟府州兵馬監押。
夏人犯塞，舜卿欲襲擊，舉烽求援于大将王凱，凱弗應。
舜卿度事急，提州兵出戰，勝之。
明日，經略使問狀，凱懼，要以同出為報。
舜卿歡然相許，不自以為功。
為青淄路都監。
海盜行劫，執博昌鎮官吏，肆剽掠，舜卿募士三百，悉擒之。
使契丹，主客馬祐言："昔先公客省善射，君當傳家法。
"置酒請射，舜卿發辄中。
祐使奴持二弓示之，一挽皆折。
湖北蠻徭彭仕羲叛，徙為钤轄，兼知辰州。
建請築州城，不擾而辦。
帥師取富州，蠻将萬年州據石狗崖。
舜卿選壯卒奮擊，蠻矢石交下，卒蒙盾直前，發強弩射，萬年州斃于崖下，遂拔之。
左右欲盡剿其衆，舜卿不許，曰："仕羲願内附，特為此輩所脅，今死矣，何以多殺為？"引兵入北江，仕羲降。
擢康州刺史，加龍神衛、捧日天武四廂指揮使、馬軍殿前都虞候，三遷邕州觀察使，曆邠甯環慶路副都總管。
熙甯中，十上章求退，且丐易文階。
改刑部侍郎，提舉嵩山崇福宮。
以光祿大夫緻仕，再轉金紫光祿大夫，卒，年八十八。
谥曰康敏。
劉昌祚，字子京，真定人。
父賀，戰沒于定川。
錄為右班殿直，主秦州威遠砦。
青唐聚兵井鹽，經年不散。
昌祚奉帥命往诘之，諸酋曰："聞漢家欲取吾鹽井。
"昌祚曰："國家富有四海，何至與汝争此邪？"與酋俱來，犒赉之，歡然帥衆去。
遷西路都巡檢。
使遼還，神宗臨試馳射，授通事舍人。
夏人寇劉溝堡，昌祚領騎二千出援。
虜伏萬騎于黑山而僞遁，卒遇之，戰不解。
薄暮，大酋突而前，昌祚抽矢，一發殪之，餘衆悉遁。
帥李師中上其功曰："西事以來，以寡抗衆，未有如昌祚者。
"知階州，讨平毋家等族，又平疊州。
轉作坊使，為熙河路都監。
從王中正入蜀，破筚篥羌。
加皇城使、榮州刺史、秦鳳路钤轄，又加西上閣門使、果州團練使，知河州。
元豐四年，為泾原副都總管。
王師西征，诏與總管姚麟率蕃漢兵五萬，受環慶高遵裕節制。
今兩路合軍以出，既入境，而慶兵不至。
昌祚出胡盧川，次磨齊隘，夏衆十萬扼險不可前。
昌祚挾兩盾先登，夏人小卻，師乘之，斬首千七百級。
進次鳴沙川，取其窖粟，遂薄靈州。
城未及阖，先鋒奪門幾入，遵裕馳遣使止之，昌祚曰："城不足下，脫朝廷謂我争功，奈何？"命按甲勿攻。
是夕，慶兵始距城三十裡而軍，遇敵接戰，昌祚遣數千騎赴之。
遲明，賊已退，遂谒遵裕，遵裕訝應援之緩，有誅昌祚意。
既見，問下城如何，昌祚曰："比欲攻城，以幕府在後未敢。
前日磨齊之戰，夏衆退保東關，若乘銳破之，城必自下。
"遵裕弗内，曰："吾夜以萬人負土囊傅壘，至旦入矣。
"怒未解，欲奪其兵付姚麟，麟不敢受，乃已。
明日，遣昌祚巡營，凡所得馬糧，悉為慶兵所取，泾師忿噪。
遵裕圍城十八日，不能下，夏人決七級渠以灌遵裕師，軍遂潰。
即南還，複命泾師為殿。
昌祚手劍水上，待衆濟然後行，為虜所及，戰退之。
至渭州，糧盡，士争入，無複行伍，坐貶永興軍钤轄。
明年，複徙泾原，加龍、神衛四廂都指揮使，知延州。
時永樂方陷，士氣不振，昌祚先修馬政，令軍中校技擊，優者乃給焉。
自義合至德靖砦，綿互七百裡，堡壘疏密不齊，烽燧不相應。
昌祚度屯戍險易、地望遠近、事力強弱，立為定式，上諸朝。
夏人寇塞門、安遠砦，拒破之，殺其統軍葉悖麻、咩吪埋二人，蓋始謀攻永樂者。
圖其形以獻。
帝喜，遣近侍勞軍。
哲宗立，進步軍都虞候、雄州團練使、知渭州，曆馬軍殿前都虞候。
渭地宜牧養，故時弓箭手人授田二頃，有馬者複增給之，謂之"馬口分地"。
其後馬死不補，而據地自若。
昌祚按舉其法，不二年，耗為複初。
又括隴山間田得萬頃，募士卒五千，别置将統之，勁悍出諸軍右。
朝廷歸夏人四砦，昌祚以為不可。
再遷殿前副都指揮使、冀州觀察使、武康軍節度使。
卒，年六十八。
贈開府儀同三司，谥曰毅肅。
昌祚氣貌雄偉，最善騎射，箭出百步之外。
夏人得箭以為神，持歸事之。
所著《射法》行于世。
盧