趙汝愚字子直，漢恭憲王趙元佐的七世孫，居住在饒州餘幹縣。
趙汝愚的父親趙善應，字彥遠，官職至修武郎、江西兵馬都監。
他性格純樸孝順，父親生病時，曾刺出自己的血和藥給父親吃。
母親害怕雷鳴，他每次聽到雷聲就披衣到母親房間陪母親。
曾經在一個寒冷的夜晚他從遠處回家，随從們将要扣門，趙善應于是阻止說：“不要吓着我母親。
”他露天坐在門外到天亮，門開後才進家。
家裡貧窮，幾個弟弟沒做新衣服他就不敢制新衣，弟弟們有新衣但未穿他也不敢穿，一個瓜果這樣的小東西必定大家共同品嘗。
母親死後，趙善應哭得吐血，身體瘦骨伶仃，終日伏在靈柩旁，一聽到雷聲就起來，側立在靈柩旁流淚。
喪事已經結束了，一講到他的母親，未曾不流淚的，母親生日那天，他必定在廟中大哭一場。
趙善應的父親死于肺病，他每次吃飯不忍心以各種肺為食物。
母親的生辰正值卯時，視卯兔為神，趙善應終生不吃兔子。
他聽說四方水旱災害，就會憂形于色。
江淮地區傳來敵人入侵的警報，他就為這流淚，數日不吃東西；同僚宴會，趙善應不悅地說：“這難道是各位娛樂、飲酒之時！”大家深感不妥而罷除了酒宴。
故人的孤女，貧困無家可歸，趙善應把她聘為自己的兒媳婦。
有個曾與他是同僚的人死了家人無力埋葬，其子到另處受雇求食，趙善應跑去哭奠，并把他的兒子帶回家又給他錢，讓他葬父。
趙善應在路上看見生病的人必定帶回家救濟，親自為他煮藥。
遇到饑年，每天早晚帶領全家人省下食物的一半，給饑餓的人吃。
趙善應夏天不除去庭院的草，冬天不挖土，怕百蟲遊蕩及蟄身者失去其所。
晉陵尤袤稱贊他“：是古代的君子。
”趙善應死後，丞相陳俊卿在其墓碑上題字為“宋笃行趙公彥遠之墓”。
趙汝愚早年就胸懷大志，他常說：“大丈夫被載入史冊，才不辜負此生。
”趙汝愚考中進士第一名，任簽書甯國軍節度判官，朝廷召他參加館職考試，拜為秘書省正字。
孝宗正銳意恢複疆土，趙汝愚首次拜見孝宗，就陳述自治之策，孝宗稱好，升他為校書郎。
知..門張說被升為簽書樞密院事，趙汝愚不去拜見，率同僚一起請求管理一祠觀，未得到批準。
正好他祖母的訃聞到，趙汝愚當天回去，又自我彈劾，皇上不加他的罪。
趙汝愚升為著作郎、信州知州，改為台州知州，拜官江西轉運判官，進宮任吏部郎兼太子侍講。
又升為秘書少監兼代給事中。
内侍陳源受寵于高宗，補差為浙西副總管。
趙汝愚說“：祖宗派童貫主管軍隊，最終引起邊境的戰争，陳源不宜擔任統兵之職。
”孝宗很高興，從今後内侍不能兼軍職。
過去的制度規定，樞密院文書都要經過門下審查，張說在樞密院，托言邊防機密不可洩露，拒交文書予門下省審查。
趙汝愚說：“中書門下、樞密院二府關系到朝廷政治的好壞，中書門下的大小政事無一不經樞密院審查，為何樞密院不這樣做？”孝宗令一切照舊。
趙汝愚暫代吏部侍郎兼太子右庶子，他論及知..門王扌卞攬權預政，皇上派王扌卞離朝到外地的祠觀任職。
趙汝愚以集英殿撰修身份統帥福建，他到宮中辭行時，對皇上指出國家大事有四方面，其一是：“吳氏四世掌管蜀軍，對國家不利，請從今慢慢限制他的權力。
”趙汝愚被提為直學士、制置四川使兼成都府知府。
諸羌族相繼挑起邊患，趙汝愚到四川後，全部施計瓦解了他們的勢力。
孝宗說他文武雙全，召他回朝。
光宗受禅即位，派人去四川召趙汝愚回朝，趙汝愚沒回，殿中侍禦史範處義說趙汝愚拖延命令，朝廷讓趙汝愚任潭州知州，趙汝愚不接受，朝廷又任他為太平州知州。
趙汝愚進升為敷文閣學士，福州知州。
紹熙二年(1191)，趙汝愚被召為吏部尚書。
當初，高宗讓宮女黃氏侍奉光宗于東宮，等到