蕭孝忠，字撒闆，乳名圖古斯，氣度豪爽。開泰年間，補為祗候郎君，娶越國公主，拜為驸馬都尉，累遷為殿前都點檢。太平年間，提升為北府宰相。
重熙七年(1038)，任東京留守。當時禁止渤海人擊球，孝忠說：“東京算得上是最重要的軍鎮，又沒有田獵的場所，如果不是有擊球和賽馬，用什麼方式來習武呢？況且天子以四海為家，何必分什麼彼此？應該解除這一禁令。”皇上聽從了他的建議。
十二年(1043)，入京朝見，封楚王，拜為北院樞密使。按遼的國制，将契丹、漢人分為北、南院樞密治之，孝忠上奏說“：一個國家設兩個樞密院，這是風俗不同的原因所在。如果合并為一個樞密院，将是天下的大好事。”事情還未來得及采納施行，蕭孝忠就去世了。追封為楚國王，皇上身着素服臨哭，赦免死囚犯數人，為孝忠祭神明求福。下葬之日，皇上又親自前往，賜予其家宮戶為之守墳。子蕭阿速，官至南院樞密使。