武王踐阼三日，召士大夫而問焉，曰：“惡有藏之約、行之行，萬世可以為子孫常者乎？”諸大夫對曰：“未得聞也！”然後召師尚父而問焉，曰：“昔黃帝颛顼之道存乎？意亦忽不可得見與？”師尚父曰：“在丹書，王欲聞之，則齊矣！”
王齊三日，端冕，師尚父（亦端冕）奉書而入，負屏而立，王下堂，南面而立，師尚父曰：“先王之道不北面！”王行（西）折而（南）東面（而立），師尚父西面道書之言曰：“敬勝怠者吉，怠勝敬者滅，義勝欲者從，欲勝義者兇，凡事，不強則枉，弗敬則不正，枉者滅廢，敬者萬世。藏之約、行之行、可以為子孫常者，此言之謂也！且臣聞之，以仁得之，以仁守之，其量百世；以不仁得之，以仁守之，其量十世；以不仁得之，以不仁守之，必及其世。”
王聞書之言，惕若恐懼，退而為戒書，于席之四端為銘焉，于機為銘焉，于鑒為銘焉，于盥盤為銘焉，于楹為銘焉，于杖為銘焉，于帶為銘焉，于履屦為銘焉，于觞豆為銘焉，于戶為銘焉，于牖為銘焉，于劍為銘焉，于弓為銘焉，于矛為銘焉。
席前左端之銘曰：“安樂必敬”；前右端之銘曰：“無行可悔”；後左端之銘曰：“一反一側，亦不可以忘”；後右端之銘曰：“所監不遠，視迩所代”。
機之銘曰：“皇皇惟敬，口生●，口戕口。”鑒之銘曰：“見爾前，慮爾後。”盥盤之銘曰：“與其溺于人也，甯溺于淵，溺于淵猶可遊也，溺于人不可救也。”
楹之銘曰：“毋曰胡殘，其禍将然，毋曰胡害，其禍将大。毋曰胡傷，其禍将長。”杖之銘曰：“惡乎危？于忿疐。惡乎失道？于嗜欲。惡乎相忘？于富貴。”
帶之銘曰：“火滅修容，慎戒必恭，恭則壽。”履屦之銘曰：“慎之勞，勞則富”；觞豆之銘曰：“食自杖，食自杖！戒之憍，憍則逃。”
戶之銘曰：“夫名，難得而易失：無懃弗志，而曰我知之乎？無懃弗及，而曰我杖之乎？擾阻以泥之，若風将至，必先搖搖，雖有聖人，不能為謀也。”牖之銘曰：“随天之時，以地之财，敬祀皇天，敬以先時。”
劍之銘曰：“帶之以為服，動必行德，行德則興，倍德則崩。”弓之銘曰：“屈伸之義，廢興之行，無忘自過。”矛之銘曰：“造矛造矛！少閑弗忍，終身之羞。”“予一人所聞，以戒後世子孫。”