郭逵，字仲通，他的祖先自邢州徙居洛陽。
康定年間(1040)，他的兄長郭遵在對敵作戰中陣亡，朝廷因此錄用他做三班奉職，隸屬于陝西的範仲淹麾下。
範仲淹勉勵他讀書學習。
延安人清剛社募兵誤殺熟羌，将依法處死，郭逵請求赦免他們，挽救了十三個青年壯士的生命。
當時正讨論奪取靈武城的事，郭逵說：“此地距離很遠而我們帶的幹糧不夠，而且此城很大而我方士兵不多，攻奪靈武看不出對我們有利。
”不久，泾原人任福攻打靈武時全軍覆沒，人們都佩服郭逵的先見之明。
陳執中任京東安撫使時，奏請調郭逵任駐泊将。
陳執中曾與賓客助手談論當代名将，他們都推崇葛懷敏。
郭逵卻說“：葛懷敏這樣的人太容易做了，而且他日後必會壞了朝廷的大事。
”陳執中聽了很生氣，過了幾天問道：“你為何知道葛懷敏算不得名将而且要壞事呢？”郭逵說“：僥幸取勝，好大喜功，有勇無謀，因此可以斷定。
”陳執中歎道“：你真的精通軍事啊，葛懷敏果然兵敗了。
”任真定兵馬監押。
保州士兵叛亂，田況派郭逵前往招撫叛軍。
郭逵與叛亂的侍其臻曾同為範仲淹部下，他騎馬飛馳到保州城下，用舊時佩戴過的一種紫袋作為标記信物。
侍其臻識得此物，便與同黨韋貴、史克順等都來拜見，并邀請郭逵登城。
見過之後，郭逵向他們講谕叛亂的嚴重後果，衆人有的疑惑不決，說：“若投降，恐怕也不免死罪。
”郭逵便請用自己做人質，于是叛軍開城門投降。
郭逵因功升任..門祗候、環慶兵馬都監。
遇上母親過世，不準辭官，三次上奏請求後才被允許。
環慶軍帥杜杞贈送四十萬錢作為吊喪禮費，他謝絕不受。
服喪完畢，任泾原都監。
攻占古渭城，升為通事舍人，調任河北緣邊安撫都監。
做吳奎的副手出使契丹時，因正值契丹君主受封尊号，便進去觀看典禮。
出使回來後，郭逵降職為汾州都監。
龐籍鎮守河東時，使郭逵權知忻州。
契丹人來要求天池廟一地，龐籍不能決定，把此事推诿給郭逵。
郭逵尋訪到一太平興國時的舊木牍，證明此地本為宋國土地，于是發文書回答契丹，契丹人羞愧地服輸。
湖北溪蠻彭仕羲叛亂，升郭逵帶禦器械、荊湖北路钤轄兼任澧州知州。
他找得一個彭仕羲的親信做向導，因此全部收複險隘要地，攻克叛軍所居的桃花州，彭仕羲棄城逃走，部衆全部投降。
郭逵升禮賓