汪大猷，字仲嘉，慶元府鄞縣人。
紹興七年(1137)，他因父恩補官，任衢州江山縣尉，通曉吏事。
考中紹興十五年進士，被授官為婺州金華縣丞，他對争财産的人講明長幼之禮，争财産的人心悅誠服地離去。
李椿年施行經界法，約束的很嚴，傳檄文讓汪大猷巡視龍遊縣，汪大猷請求允許那些沒按規定執行的人自己說明理由，不要忙着加上罪名。
改任建德縣丞，升為昆山知縣。
汪大猷遭父喪，父喪期滿除服後，他被差遣為總領淮西、江東錢糧幹官，改為幹辦行在諸司糧料院。
參知政事錢端禮為淮東宣谕使，召汪大猷為幹辦公事，充當參議官，汪大猷升為大宗丞兼吏部郎官，又兼戶部右曹。
他入朝奏對時說“：皇上應從總的方面考核名稱與實際是否相符，把具體職責交給臣下。
用人時要因才而任，不要撇開他的長處，要根據才能授予官職，不要被資曆和品級所局限。
”孝宗看着左右大臣說“：汪大猷的奏疏通達、詳盡、不俗且善于論議，他是個有用的人才。
”授予他禮部員外郎。
丞相洪适推薦他兼吏部侍郎，仍升為主管左選。
莊文太子剛被立時，汪大猷兼任太子左谕德、侍講，兩天講一次《孟子》，多把各種規範戒律寓于其中。
太子曾拿出龍大淵所獻的為宮中宴飲助興的樂章，讓太子宮中的官僚做賦，汪大猷說：“淫蕩的樂歌或文學作品，是君主親幸的人倡導的，不是講讀官應該參與的。
”他向太子說明了這一點，太子就停止了。
汪大猷升為秘書少監，撰寫《五朝會要》。
金人來慶賀，他假借吏部尚書的身份為接伴使。
不久，他兼任權刑部侍郎，又兼崇政殿說書，又兼給事中。
孝宗清靜安甯，常詢問政事，曾說：“朕常常厭惡宦官和女人的話，想和你們懇談，想知道朝政的缺失、百姓的疾苦，如果你們聽說了什麼，可以暢談。
”汪大猷就陳述說耆長的雇值隸屬經總制司管，根據法令讓裡正兼管催租，對百姓危害很大。
又論說：“亭戶不曾煮