王繼忠，不知何郡人士。曾在宋朝擔任郓州刺史、殿前都虞候。
統和二十一年(1003)，宋派遣王繼忠屯駐于定州之望都，率輕騎窺伺我軍，遇到南府宰相耶律奴瓜等人，擒獲之。太後得知他賢能，授任為戶部使，将康默記的族侄女嫁給他。繼忠也自我激勵發奮，遇事必定盡心盡力。宋朝因為王繼忠為前朝舊臣，每次派遣使者，必定有些附帶的賜物給他，聖宗準予他接受。
二十二年(1004)，宋朝使者來訪，送給繼忠弓箭、馬鞭以及求和的劄子，上面寫道：“自從登臨大位，愛撫養育黎民。何嘗想過窮兵黩武，一心惟念如何息弭戰事。每每敕令言及邊境之事，總是嚴明地曉谕邊臣不得妄動。至于北國的人民，不得對他們有些微的侵犯襲擾，此種情形，已是無人不知，你也全都了解。此前已通過雄州知州何承矩傳達我國求和的誠心懇求，但此後再無音訊。你可暗裡通言，如果答允通和，我将另派使者前往請求。”诏令王繼忠與宋國使者相見，仍舊答允講和。因為繼忠家沒有奴隸，賜給他宮戶三十，加封為左武衛上将軍，代理中京留守。
開泰五年(1016)，任漢人行宮都部署，封琅笽郡王。六年，進封楚王，賜給國姓。皇上曾經宴飲，朝議以蕭合卓為北院樞密使，繼忠說：“合卓雖然有文才，但對于國家大政不夠了解。蕭敵烈才智和德行兼備，可任此職。”皇上不采納，最終還是用了蕭合卓。及至派合卓讨伐高麗，繼忠任行軍副部署，進攻興化鎮，一個多月還未攻下。班師回國，皇上認為他明于知人，拜為樞密使。
太平三年(1023)離職，同年去世。子王懷玉，官至防禦使。