耶律袅履，字海鄰，六院夷離堇蒲古隻的後代。豐采俊秀，擅長做畫。
重熙年間，累遷同知點檢司事。驸馬都尉蕭胡睹為夏人所拘執，袅履奉诏索要，三度往返終于要回，轉任永興宮使、右祗候郎君班詳穩。袅履将要娶秦晉長公主的孫女，而母親與公主的婢女有嫌隙，對袅履說：“你若能把婢女趕走，就準許你結婚！”袅履用計殺死婢女，婚事成。事情洩露，有司以大辟刑論處。袅履善于做畫，繪成聖宗畫像進獻，得以減刑，判處長期流放邊戍。又因為繪制畫像，召拜同知南院宣徽事。出使宋慶賀正旦，繪成宋主畫像帶回。
清甯年間，又出使宋。宋主賜宴，瓶花隔斷面容，無法看得真切。于陛下辭行時，也隻看了一眼，到邊境，将宋主畫像拿出來給餞行者看，都驚歎其神妙。後來他得知重元叛亂發生，沒有立即起兵勤王。待到賊亂平定進宮祝賀，道宗責備了他。宴飲半醉之時，回頭對袅履說“：假如重元成了大事，你肯定能做個上客！”袅履羞愧無比。鹹雍年間，加太子太師，不久去世。