耶律铎轸，字敵辇，積慶宮人。出仕于統和年間。生性散漫随便，不拘小節，人們初時因此而指責他。
後來進犯宋境，铎轸分管病弱士卒随征。待到交戰時，他身披紅色絹帛，穿戴铠甲和頭盔以自我炫示，飛馬沖入敵人陣營，殺死了很多人。太後望見很高興，召見他，并說：“有你如此盡力，我們何愁不能取勝！”給他以重賞。從此太後經常将軍事托付給他。不久授任東北詳穩。開泰二年(1013)，進軍讨伐阻蔔，戰勝之。
重熙年間，曆任東北路統軍使、天德軍節度使。十七年(1048)，在西部邊境築城，命令铎轸觀察地勢地貌以及建造戰船，于是制成樓船一百三十艘。上面裝載士兵，下層放置戰馬，規模形制堅固高大，很令興宗皇上滿意。及至西征，诏令铎轸率兵由岔路進發，會師于黃河之濱。敵兵依仗黃河之險結陣，皇上率領戰艦橫斷黃河攻擊敵軍，大獲全勝而回，皇上親賜卮酒給铎轸。又問他想要什麼，铎轸回答說：“臣有幸沐浴聖恩，得效驽馬之勞，雖萬死不能報效國家，哪裡還有什麼要求呢？”皇上更加看重他，親手在铎轸的衣袍上寫道：“勤國忠君，舉世無雙。”後死于任上，終年七十歲。子耶律低烈，曆任觀察、節度使。