鎮王竑，是希瞿的兒子。
當初，沂靖惠王去世，沒有後代，以竑作為後代，賜名均，不久改賜名為貴和。
太子絢去世，于是立貴和為皇子，賜名竑，授任甯武軍節度使，封為祁國公。
嘉定十五年(1222)五月，加官檢校少保，封為濟國公。
嘉定十七年六月辛未日，竑生下兒子，诏告天地、宗廟、社稷、宮觀。
八月辛未日，賜竑的兒子名為铨，授任左千牛衛大将軍。
丁亥日，铨去世，贈複州防禦使，追封為永甯侯。
竑上表稱謝。
竑喜歡彈琴，丞相史彌遠買了一個擅長彈琴的美女，送給他，而厚待美女家裡，讓美女監視竑，一舉一動都告訴彌遠。
美女知書又狡猾，竑喜歡她。
宮裡牆壁上有一張地圖，竑指着瓊崖州說：“我日後如得志，就把史彌遠安置到這裡。
”又曾經稱呼彌遠為“新恩”，因為日後不把他流放到新州就流放到恩州。
彌遠聽說這些，曾經趁七月七日進奉奇巧珍玩來試探竑，竑乘着酒興把這些東西都摔碎在地上。
史彌遠非常恐懼，日夜考慮怎麼處置竑，而竑卻不知道這些事。
當時沂王還沒有後代，正選擇宗室希王盧的兒子昀為繼子。
一天，史彌遠替他的父親到淨慈寺送齋飯，跟國子學錄鄭清之登上惠日閣，屏去衆人說：“皇子不堪重任，聽說沂王之子非常賢明，現在想選擇講官，請你善為訓導他。
事成後，我的官位就是你的官位了，但是此話出自我的口，入于你的耳，如果有一點洩露的話，我與你都将被族誅啊。
”鄭清之拱手作揖說“：不敢。
”于是任命鄭清之兼任魏忠憲王府教授。
鄭清之每天教昀寫文章，又買來高宗的書讓他學習。
鄭清之谒見史彌遠，就把昀所作的詩文翰墨給他看，史彌遠贊不絕口。
史彌遠曾經問鄭清之說：“我聽說他已很賢明，大概究竟