，号"天助兵"。
尚可喜及孔有德、耿仲明皆從征朝鮮，朝鮮既降，轉攻皮島，《清史列傳·英親王阿濟格傳》：
(崇德元年)十二月上征朝鮮，令駐守牛莊。
二年三月以貝子碩托等攻皮島，久未下，命引兵(一)千往助，四月至軍，令都統薩穆什哈率護軍前進；都統阿山等率銳卒，乘小舟，疾攻西北隅；兵部承政車爾格督八旗及漢軍、朝鮮等兵，乘巨艦逼其城；都統石廷柱、戶部承政馬福塔從北隅督戰。
敵不能支，遂克皮島，斬總兵沈世魁，敗諸路來援之兵，俘戶三千有奇，船七十，赀畜無算。
此所謂"漢軍"，即指天佑、天助兩軍。
尚可喜因與沈世魁積怨，尤為賣力。
其時孔、耿、尚均已封王：孔為恭順王、耿為懷順王、尚為智順王。
皮島既克，清朝在關外已無敵人，可以全力攻明。
太宗善用降将，而最重者為祖大壽，打算着到與明朝全力周旋時才用他；此時便是時候了。
《貳臣傳》本傳：
崇德元年，上授大淩河降将世成、澤潤(以侄而嗣為大壽長子)三等子，澤洪(大壽第三子)、可法(大壽養子)一等男，皆任參政。
二年以蒙古輸誠、朝鮮底定、廓清皮島諸捷音敕示大壽，使密陳征明之策。
大壽又不報。
祖大壽不但不理，而且在崇德三年(崇祯十一年)清兵大舉伐明時，在關外力禦清兵。
崇德三年之出師，為六次侵明中的第五次，但實際上為正式征明的第一次，《清鑒綱目》：
崇德三年八月，清師再舉，太宗自率大兵向山海關，而令睿親王多爾衮，由密雲縣北，毀牆子嶺而入，會于涿州，分兵八道，由盧溝橋進趨良鄉，下四十八縣。
又：《貳臣傳·祖大壽傳》：
(崇德)三年移駐中後所，邀阻征山海關大兵，互有殺傷。
上親臨以敕谕之曰："數載相别，朕謂将軍猶在錦州，欲一晤而旋；不意将軍乃駐此地！出城一見，是所願也，至去留之意，唯将軍是聽，朕終不相強。
若曩則來而釋之，今乃誘而留之，何以取信于天下乎？将軍雖屢與我軍相角，為将之道，固所宜然，朕絕不以此介意，毋因而見疑。
"尋命移師攻其兵之列營城外者，至則大壽已收兵入城矣。
由于祖大壽擋住山海關一路，太宗又不欲力戰，因而這一次侵明，複又變為"饑來趨附，飽則遠飏"式的大擄掠。
細考紀傳，太宗的戰略是，以多爾衮為奉命大将軍領重兵破邊牆為先鋒，而太宗則由祖大壽為助，公然入關，與多爾衮分道完成對北京的包圍後，會師涿州，大舉進攻。
及至山海關被阻，此役即成了多爾衮的重頭戲，而他唱得有聲有色，《清史列傳》本傳：
(崇德三年)八月，授奉命大将軍，統左翼兵征明，自董家口東登山，毀邊牆入，掩其無備，取青山營，遣人約右翼兵會通州河西，越北京至涿州，分兵八道，右傍山麓，左沿運河，長驅并進。
自北京西，千裡内，明将卒皆潰，略地至山西界而還。
複東趨臨清，渡運河，攻濟南，破之，還略天津、遷安，由太平寨出青山關，凡二十餘戰皆捷，克城四十餘，降者六，俘戶口二十五萬有奇。
四年四月凱旋。
按："河西"者，通州張家灣以南的"河西務"；所謂"右翼兵"，當是太宗長子豪格所率領。
《清史列傳》本傳：
三年九月征明，自董家口毀邊牆入，敗明兵于豐潤，遂下山東，降高唐州，略地至曹州，明兵毀橋拒我師，列陣誘敵，潛渡繞其後，敗之。
還，下東光縣，又遣騎二千敗郭太監兵于滹沱河，破獻縣。
四年四月凱旋。
多爾衮、豪格兩傳并看，戰況如見。
多傳所謂"左沿運河"即指豪格所領的一路，沿運河即沿今津浦路至德州，直下高唐、聊城、陽谷，經壽張至曹州，由原路北歸時，破東光，遣别軍西攻滹沱河(即子牙河)口的獻縣，然後與左翼會合而還，曆時凡七個月。
多爾衮以天聰三年八月破董家口入關，較豪格早一個月，而戰功遠較豪格為多。
董家口疑為潘家口之誤。
潘家口關在遷安西北一百八十裡，喜峰口西；喜峰口之東為青山口關，其南即青山營。
如由潘家口破邊牆入關，往東奇襲青山營，始可謂之"掩其無備"。
既破青山營，其進取路線，當是由遵化而西，破薊州、三河，南折至河西務會右翼兵，至涿州後，複分左右兩翼，而豪格為左翼向東經固安，沿運河南下；多爾衮為右翼，所謂"右傍西山麓"即循太行山麓南行，大緻今之平漢路線，自涿州至邢台，路東路西各大城蹂躏殆遍。
孫承宗籍隸高陽，即于是役中阖門殉難。
至邢台折而往東，經平鄉、威縣即至臨清，渡運河破濟南後，沿海邊北上，略天津、遷安後，由青山關口出關。
這一個大圈子兜下來，隻花了八個月的工夫，當時清兵之強悍，可想而知。
所俘"戶口二十五萬有奇"，自然編入"包衣"。
這一役的戰果豐碩，對于清軍實力之增強，有極大之關系。
其時明朝正苦流寇，大學士楊嗣昌主與清議和，以期外患稍纾解，全力辦賊；而廷議争持不決。
主戰最力者，為前宣大總督盧象昇，此人江蘇宜興人，天啟二年進士，慷慨有智略，作戰奮不顧身，外号"盧舍命"。
自大淩河之役以後，山海關一路有祖大壽，宣化、大同一帶有盧象昇，足禦清軍。
崇祯三年五月，盧象昇奔喪回裡，八月間，遂有多爾衮破邊牆入關，薊遼總督吳阿衡戰死，朝廷急召三邊總督洪承疇入援，起盧象昇于墨缞之中，加兵部尚書，賜尚方劍，總督天下援兵。
《石匮書》盧傳：
(崇祯十一年)九月，北騎由牆嶺入，薊督吳阿衡，椒香戚寵，侈兼何孟，廚設銀铛百竈，客至，百肴咄嗟立辦。
以豪勇聞，倉猝出師，殲焉！國人洶洶，仍命象昇督諸援師，晉大司馬；陛見，陳三可憂："山陵，國脈也；通德二倉，國儲也；腹地空虛，國腑髒也。
臣枕戈待戰，唯中樞勿掣臣肘耳。
"
按：昌平州有陵寝；通州、德州為水路大碼頭，南漕北運，皆貯此二倉，而此諸處，皆為北騎所經；且腹地空虛，一遭侵入，如入無人之境，故覺可憂。
所謂"中樞勿掣臣之肘"，即指楊嗣昌而言，因此，嫌隙益深。
而山海關監軍太監高起潛，為楊嗣昌一黨，"掣肘"不必在"中樞"，就地可辦。
《石匮書》盧傳又記：
監臣高起潛扼象昇，宣雲一旅不盈萬，兵力遂單；北騎挾二馬或至三馬，日行百裡，不稅。
由易州走平山為一道，由新城入河間為一道，其自涿鹿走定興者号最衆……象昇戰慶都，斬馘百餘，顧默念敵深入鋒銳，我兵自戰其地，如内顧易潰，須厚集其陣，伺敵饑飽，疾力戰可以得志。
奉旨切責，象昇遂分兵援平山，率衆至保定決戰。
此言高起潛勒兵不發，盧象昇所部隻得宣化、雲中(大同)兵不滿萬。
相反的，清兵不但數量上占優勢，而且每人有兩匹或三匹馬，疲則換乘。
"稅"者"稅駕"，解鞍休息之謂；"不稅"即換馬不換人，故能日行百裡，銳利非凡。
至"慶都"當系望都之誤，因為古今地名，并無慶都其名。
按：盧象昇的戰略是正确的。
敵軍勢銳，而備多力分，徒然犧牲，不如撤退集中，保全實力，等到敵軍深入，擇适當時機打一場殲滅戰；以弱敵強，不得不然。
但有處處掣肘的楊嗣昌，必以怯敵畏戰為責，于是盧象昇乃由望都北上，在保定決戰。
可是，行軍所至，遭遇的情況如何？且看張岱所記：
定撫(保定巡撫)閉關，不設刍糧，從女牆缒饷千金。
時商賈道斷，村民獸駭，持金無可籴買，進軍藁城，象昇語監軍詞臣楊廷麟曰："三日不食，何以遇戎？君往恒，商戰守計。
"
按：兵至保定，張其平拒而不納，隻從城頭上缒下一千兩銀子助饷。
回師至石家莊之西的藁城，一以覓食，一以邀擊趨齊之敵。
"恒"者恒郡，漢置，以避漢文帝劉恒之諱，改名"常山郡"，當今石家莊以南元氏縣、贊皇一帶之地，此地有駐軍者，故囑楊廷麟往商戰守之計。
盧象昇自藁城南行，在賈莊遇敵，手斬百餘人，獲小勝。
第二天"北騎數萬麇至"，力戰而死，年三十九。
壯烈殉國，而有"要人欲誣象昇不死；獲屍群嘩"。
《石匮書》盧傳：
(楊)嗣昌遣帳下督三人往驗，信；駁杖，裂膚斷筋，其二人模棱。
有俞姓者，原業販貂，人呼之"俞貂鼠"，仰首言曰："盧公實死行間，氣英英不腐，必為神。
我沒其節，則受鬼誅，甯人誅。
"卒杖斃。
按臣仍駁驗；順德守于穎曰："日者守臣在定州城門外洗泥土，抱其屍，左頤後胸，刀痕深寸許，身中四箭，凝血猶漬麻衣上。
設祭哭，軍民雨泣。
容誰欺乎？"事乃雪……贈太子太保，賜谥忠烈。
按：此"要人"自為楊嗣昌。
既誣以不死，而忽然發現屍首，自然大嘩。
楊嗣昌命巡按禦史遣人往驗，确為盧屍；而巡按以為所驗不實，用刑逼供，三人中兩人改口，獨"俞貂鼠"不肯沒盧之大節。
既已杖斃俞貂鼠，猶欲複驗，得順德縣令于穎上言而止。
據于穎所言，盧象昇死于定州城外。
定州在明清為直隸州，即今河北曲陽、深澤兩縣，在正定之北。
當是轉戰敗退，至定州力竭陣亡。
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