川倭城，登上船艦，讓老弱病殘先去巨濟，然後主力西進，為小西行長解圍。
而董一元一看島津義弘撤了，趕緊點齊兵馬，順順當當地開進了泗川倭城，算是小小地雪恥了一把。
島津義弘的船隊開出去沒多久，碰到了宗義智從南海島也過來助陣，于是兩軍合二為一，朝着順天而去，總兵力達到了五百條船，一萬四千餘人。
不過這其中的水軍比例不高，大部分是島津家的陸戰精銳。
這支龐大艦隊在嚴木浦稍微停留了片刻，然後沿着光州附近洋面朝着順天而去。
他們一出動，就被聯軍水師密布在海面上的偵查艦發現了，朝鮮将領李純信很快把這一動向回報給了聯軍設在左水營的指揮部。
陳璘和李舜臣拉開地圖一看，一緻認為島津義弘急于救援小西行長，一定會走南海島與大陸之間狹窄的露梁海峽，那裡将是截擊島津的最好、也是最後的機會。
根據前幾次聯軍海戰的表現，陳、李發現了一個問題，把明軍和朝鮮軍混編在一起的效果不好，兩軍各自有各自的戰法與習慣，混在一齊束手束腳，都施展不開。
大敵當前，兩位指揮官不約而同地建議把明、朝軍隊分開編列。
經過商議，聯軍被分成左、右兩協：左協由陳璘親自統帥的明軍，貼大陸海岸線東行，藏于昆陽竹島附近，以鄧子龍帶領三艘巨艦為先鋒，陳蠶、季金為第二隊，陳璘自率主力在後；而右協則是李舜臣的朝鮮軍，貼着南海島北側潛伏。
兩協如同一把伸向露梁的鉗子，一旦島津義弘從海峽裡露出頭來，立刻就會被這把大鉗子夾得粉碎。
他們還另外派了一支水師監視龜縮在貓島附近的小西行長，避免讓他逃跑。
十八日晚上十一時許，聯軍開始出動。
大約在同一時刻，島津義弘也開始乘夜渡過露梁海峽。
明、朝、日三國水師，即将開始最後也是最強的碰撞。
在出發的路上，李舜臣在船上向天禱告，說如果能幹掉這些倭寇，我死而無憾。
剛說完，眼見着一顆流星自天幕墜落。
十九日淩晨兩點左右，島津艦隊大部已經進入露梁以東洋面，靠近南海島觀音浦。
明、朝聯軍也已經進入了伏擊位置，蓄勢待發。
聯軍作為前鋒的戰艦，慢慢地朝着日軍船隊漂去，許多士兵站在船舷上，仔細觀望。
按照作戰訓令，他們本應該伏身在船舷内側，以防敵人火器攻擊。
不過現在是黑天嘛，不用擔心有被發現的危險，指揮官也就沒進行阻止。
水戰最忌諱的，是夜戰；夜戰最忌諱的，是暴露自己的位置。
這一天夜裡雖是晴天，月色卻不甚清明，海上視野很差。
可當日軍艦隊駛近的時候，聯軍士兵驚愕地發現，眼前出現的，是一排一排緩慢移動的紅點，它們有規律地排列在水面上，有如天上璀璨的星空。
再仔細一看，發現這些小紅點，全是日軍鐵炮射擊前點燃的引信。
又隔了一小會兒，無數鐵炮聲在船頭響起，如雨的彈丸噼裡啪啦地向着聯軍的位置射過來。
那些原本站在船舷旁的士兵紛紛被擊中，跌落入水中。
聯軍萬萬沒想到，最先動手的，居然是日本人。
島津義弘來自于擁有諸多良港與海外貿易的九州，對水戰自然有自己的一套心得。
他早在穿越露梁海峽之前，就已經預料到聯軍必然會在這裡伏下重兵，守株待兔。
但這裡是救援小西行長最近的路途，島津義弘明知山有虎，不得不繼續向虎山行。
他知道敵人就在附近，于是提高了警惕，像一隻受驚的狐狸，不放過任何風吹草動。
一過露梁，島津義弘就覺察到聯軍正在慢慢靠近，他冒着暴露自己艦隊位置的風險，下令全部火槍兵點火瞄準，朝着遠處射擊，果然蒙中了。
槍聲一響，李舜臣和陳璘就知道自己藏不住了，紛紛點燃号炮，開始發動總攻擊。
明軍在來朝鮮之前，配備了三艘最新型的樓船，噸位龐大，身軀如山。
此時這三條巨艦在副将鄧子龍的帶領下乘風破浪，橹手們一齊喊着号子劃動大槳，龐大的艦首切開海水，沖在了兩支軍隊的最前方。
兩路水師一齊放炮擂鼓，跟在鄧子龍之後向着日軍大艦隊近迫而去。
于是，在十一月十九日的露梁洋面，成千上萬的燈籠、火把、鐵铳火繩與大炮焰口同時升起，原本漆黑如墨的海面陡然被無數火星點燃，将三支艦隊幻化成三條巨大的海龍，互相糾纏在一齊，撕咬、搏鬥，震天的鼓聲，正是它憤怒的龍嗥。
此時此景，正像是為整個壬辰戰争做一個形象的注腳，象征着明、日、朝三個龐然大物在東亞疆域中展開的殊死拼鬥。
前面說了，十六世紀的海戰，差不多可以被稱為盲戰。
水手的視野在黑暗中受到極大限制，即使有間或的火光可以作為參照，但大多數時間還是要靠直覺和運氣來作戰。
島津義弘之所以選擇午夜進入戰場，有兩個理由：
第一，日軍的目标是救出小西行長；聯軍的目标，是殲滅敵人有生力量。
在黑暗的海面，前者的目标更容易達成。
這就好像是在一個人在一間沒有光線的屋子裡，你讓他摸到對面的大門再返回，很容易，但你讓他把屋子裡所有散落的玻璃球都搜集全，卻是難上加難。
第二，日軍的水軍戰法是近身登艦搞白刃戰，他們的鐵炮也需要一個相對比較近的射程；聯軍的戰術卻是