下遲鈍貪圖利益的，就用高尚的志向來提高他；對庸俗平凡低能散漫的，就用良師益友來管教他；對怠慢輕浮自暴自棄的，就用将會招緻的災禍來提醒他；對愚鈍樸實端莊拘謹的，就用禮制音樂來協調他，用思考探索來開通他。
大凡理氣養心的方法，沒有比遵循禮義更直接的了，沒有比得到良師更重要的了，沒有比一心一意地愛好善行更神妙的了。
這就是理氣養心的方法。
志意修則驕富貴，道義重則輕王公；内省而外物輕矣。
傳曰：“君子役物，小人役于物。
”此之謂矣。
身勞而心安，為之；利少而義多，為之；事亂君而通，不如事窮君而順焉。
故良農不為水旱不耕，良賈不為折閱不市，士君子不為貧窮怠乎道。
【譯文】
志向美好就能傲視富貴，把道義看得重就能藐視天子、諸侯；内心反省注重了，那麼身外之物就微不足道了。
古書上說：“君子役使外物，小人被外物所役使。
”就是說的這個道理啊。
身體勞累而心安理得的事，就做它；利益少而道義多的事，就做它；侍奉昏亂的君主而顯貴，不如侍奉陷于困境的君主而順行道義。
所以優秀的農夫不因為遭到水災旱災就不耕種，優秀的商人不因為虧損而不做買賣，有志操和學問的人不因為貧窮困厄而怠慢道義。
體恭敬而心忠信，術禮義而情愛人；橫行天下，雖困四夷，人莫不貴。
勞苦之事則争先，饒樂之事則能讓，端悫誠信，拘守而詳；橫行天下，雖困四夷，人莫不任。
體倨固而心埶詐，術順墨而精雜污；橫行天下，雖達四方，人莫不賤。
勞苦之事則偷儒轉脫，饒樂之事則佞兌而不曲，辟違而不悫，程役而不錄：橫行天下，雖達四方，人莫不棄。
【譯文】
外貌恭敬而内心忠誠，遵循禮義而又有愛人的情感，這樣的人走遍天下，即使困厄在四方的少數民族地區，人們也沒有不尊重他們的；勞累辛苦的事就搶先去做，有利享樂的事卻能讓給别人，端莊謹慎忠誠老實，謹守禮法而明察事理，這樣的人走遍天下，即使困厄在四方的少數民族地區，人們也沒有不信任他們的。
外貌驕傲固執而内心狹猾詭詐，遵循慎到、墨翟的一套而精神駁雜污穢，這樣的人走遍天下，即使不論到什麼地方都飛黃騰達，人們也沒有不卑視他們的；勞累辛苦的事就偷懶怕事，轉身逃脫，有利享樂的事就施展快嘴利舌去争搶而不退縮，邪僻惡劣而不拘謹，放縱自己的欲望而不檢束，這樣的人走遍天下，即使不論到什麼地方都飛黃騰達，人們也沒有不厭棄他們的。
行而供冀，非漬淖也；行而俯項，非擊戾也；偶視而先俯，非恐懼也。
然夫士欲獨修其身，不以得罪于比俗之人也。
【譯文】
走路時恭恭敬敬，不是因為怕沾染爛泥；走路時低下頭頸，不是因為怕觸撞了什麼；與别人對視而先低下頭，不是因為害怕對方。
這樣看來，那些讀書人隻是想獨自修養自己的身心，不是怕得罪這些世俗的人們啊。
夫骥一日而千裡，驽馬十駕，則亦及之矣。
将以窮無窮，逐無極與？其折骨絕筋，終身不可以相及也。
将有所止之，則千裡雖遠，亦或遲、或速、或先、或後，胡為乎其不可以相及也！不識步道者，将以窮無窮，逐無極與？意亦有所止之與？夫“堅白”、“同異”、“有厚無厚”之察，非不察也，然而君子不辯，止之也。
倚魁之行，非不難也，然而君子不行，止之也。
故學曰遲。
彼止而待我，我行而就之，則亦或遲、或速、或先、或後，胡為乎其不可以同至也！故蹞步而不休，跛鼈千裡；累土而不辍，丘山崇成。
厭其源，開其渎，江河可竭。
一進一退，一左一右，六骥不緻。
彼人之才性之相縣也，豈若跛鼈之與六骥足哉！然而跛鼈緻之，六骥不緻，是無它故焉，或為之，或不為爾！
【譯文】
那駿馬一天能跑千裡，劣馬走十天也就能達到了。
但如果要去走盡沒有窮盡的路途、趕那無限的行程，那麼劣馬就是跑斷了骨頭，走斷了腳筋，一輩子也是不可能趕上駿馬的。
所以如果有個終點，那麼千裡的路程雖然很遠，也不過是有的走得慢一點、有的跑得快一點、有的先到一些、有的後到一些，為什麼不能達到這個終點呢？不知道那走在人生道路上的人是要窮盡那無窮的東西、追求那無限的目标呢？還是也有個止境呢？那些對“堅白”、“同異”、“有厚無厚”等命題的考察分析，不是不明察，然而君子不去辯論它，是因為有所節制啊；出奇怪異的行為，做起來不是不難，但是君子不去做，也是因為有所節制啊。
所以學者們說：“我遲緩落後了，在他們停下來等我時，我趕上去靠近他們，那也就不過是或遲緩一些、或迅速一些、或冒前一些、或落後一些，為什麼不能同樣到達目的地呢？”所以一步二步地走個不停，瘸了腿的甲魚也能走到千裡之外；堆積泥土不中斷，土山終究能堆成；塞住那水源，開通那溝渠，那麼長江黃河也可以被搞幹；一會兒前進一會兒後退，一會