法奈何？”
大公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率⑾，百車一将。
易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。
險戰之法，車必循道，十車為聚⑿，二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步。
五車一長，縱橫相去二裡，各返故道。
置騎之吏數，五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一将。
易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。
險戰者，前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。
三十騎為一屯，六十騎為一輩⒀，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各複故處。
”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
①軍之羽翼：意為戰車對于軍隊來說，好比鳥之羽翼，是用來增強戰鬥力的。
②要：同“邀”，邀擊。
③軍之伺候：意為騎兵如同偵察人員一樣，是窺探敵人，乘敵之隙的。
④踵：跟蹤追擊。
⑤便寇：敵人的遊動部隊。
⑥車騎不敵戰：意為車騎使用的地形不适宜，車騎的編制配合不恰當。
⑦易戰：在平坦的地形作戰。
⑧險戰：在險厄阻隘的地形作戰。
⑨車：底本作“卒”，疑誤，據《武經七書彙解》校改。
⑩吏數：軍官的數量。
⑾率：指車兵的一級單位。
⑿聚：與下文的“屯”，都是車兵的一種戰鬥編組。
⒀輩：騎兵的一種戰鬥編組。
【例證】
車、步、騎三個兵種特點和作用不同，各有所長，又各有短。
在作戰中，隻有讓它們協同作戰，互相配合，利用戰車抗擊敵步騎的沖擊，利用騎兵的強大突擊力，用步兵最終解決戰鬥，才能取得作戰的勝利。
劉裕就是使用步騎與戰車協同作戰而滅掉南燕的。
劉裕本是東晉将領，後掌握東晉軍政大權，積極準備出兵北進，消滅南燕。
南燕與東晉相鄰，據有五州之地，擁有鐵騎萬匹。
南燕得知晉将要北進的消息後，決定采取誘敵深入的作戰方針。
燕主慕容超自信地認為：“不如縱使入岘（大岘山，今山東沂水縣北），以精騎蹂之，何憂不克？”義熙五年（409年）四月，劉裕率兵十餘萬自建康（今南京）出發，所過之地皆築城堡，并分兵留守，以防被南燕騎兵切斷後路。
當晉軍抵達南燕境年的琅琊時，燕守軍不戰而走。
劉裕識破此乃敵誘兵之計，以便依托臨朐（今山東）、廣固等堅城，在平坦地帶同晉軍決戰，于是決定将計就計，北越大岘山，直搗南燕腹地，以車制騎，一舉消滅南燕。
大岘山高七十丈，長二十裡，山勢險峻，有“齊南天險”之稱。
六月十二已晉軍到達東莞，越過大岘山。
在戰前，劉裕分析了敵我雙方軍隊的特點，認為南燕向來以騎兵稱雄，在平原地區作戰，騎兵的沖擊力大，機動性好。
而晉軍步兵與車兵較多，如何将晉軍的劣勢化為優勢呢？劉裕經過思考，制定了一個步、騎、車兵相互配合的作戰方案：将兵車四千輛分為左、右翼，中間由騎兵跟車前進，作為機動兵力。
這樣既能防禦敵軍的進攻，又可主動出擊敵人。
然後劉裕令兵車“方軌（兩車并行）徐行”，以加強抵禦燕騎兵的沖擊力。
“車悉張慢”，借以抵擋敵軍矢石的打擊。
在近距離作戰時，步兵在兵車的掩護下大顯身手，兵車上的長矛也可以有效殺敵。
跟着兵白話六韬車前進的騎兵既可得到兵車的掩護，又可有力地支援戰車。
總之，晉軍這種以步，騎、車兵互相協同的陣勢，無論是防禦還是進攻，都是十分有效的。
六月十八日，晉軍主力到達臨胸城南數裡之地，慕容超派騎兵前來進攻。
但在晉軍陣前，燕軍騎兵威力難以發揮。
雙方激戰半日，相持不下，燕于是精兵悉出助戰，臨胸城中守軍兵力單薄。
劉裕乘機派兵偷襲，一攻即陷，然後乘勢猛打猛攻，大敗燕軍。
接着乘勝前進，直逼廣固（今山東益都西北）．次年二月，燕在被圍八個月後，開門投降，慕容超被擒殺，南燕滅亡。
在這次作戰中，晉軍步、騎、車兵互相協同，使晉軍化劣勢為優勢，終于大獲全勝。