掌輔正過失。
谘議參軍事一人，正五品上。
掌訏謀議事。
友一人，從五品下。
掌侍遊處，規諷道義。
侍讀，無定員。
文學一人，從六品上。
掌校典籍，侍從文章。
東、西閤祭酒各一人，從七品上。
掌禮賢良、導賓客。
自祭酒以下為王官。
武德中，置師一人、常侍二人、侍郎四人，皆掌表啟書疏，贊相禮儀；舍人四人，掌通傳引納；谒者二人、舍人二人、谘議參軍事、友，皆正五品下；文學、祭酒，皆正六品下。
高宗、中宗時，相王府長史以宰相兼之，魏、雍、衛王府以
永淳以前，王未出閤則不開府。
天授二年，置皇孫府官。
玄宗諸子多不出閤，王官益輕而員亦減矣。
景雲二年，改師曰傅，開元二年廢，尋複置，廢常侍、侍郎、谒者、舍人。
開成元年，改諸王侍讀曰奉諸王講讀，大中初複舊。
長史一人，從四品上；司馬一人，從四品下。
皆掌統府僚、紀綱職務。
掾一人，掌通判功曹、倉曹、戶曹事，屬一人，皆正六品上，掌通判兵曹、騎曹、法曹、士曹事。
主簿一人，掌覆省書教，記室參軍事二人，掌表啟書疏，錄事參軍事一人，皆從六品上，掌付事、句稽，省署鈔目。
錄事一人，從九品下。
功曹參軍事掌文官簿書、考課、陳設，倉曹參軍事掌祿禀、廚膳、出内、市易、畋漁、刍藁，戶曹參軍事掌封戶、僮仆、弋獵、過所，兵曹參軍事掌武官簿書、考課、儀衛、假使，騎曹參軍事掌廄牧、騎乘、文物、器械，法曹參軍事掌按訊、決刑，士曹參軍事掌土功、公廨，自功曹以下各一人，正七品上。
參軍事二人，正八品下；行參軍事四人，從八品上。
皆掌出使雜檢校。
典簽二人，從八品下，掌宣傳書教。
武德中，改功曹以下書佐、法曹行書佐、土曹佐皆曰參軍事，長兼行書佐曰行參軍，廢城局參軍事。
又有铠曹參軍事二人，掌儀衛兵仗；田曹參軍事一人，掌公廨、職田、弋獵；水曹參軍事二人，掌舟船、漁捕、刍草。
皆正七品下。
家吏二人，百司問事谒者一人，正七品下。
司閤一人，正九品下。
貞觀中，廢铠曹、田曹、水曹。
武後時，家吏以下皆廢。
主簿、記室有史二人；錄事、功曹、倉曹、兵曹、騎曹、法曹、士曹，各府一人、史二人；戶曹府、史各二人。
自典簽以上為府官，郡王、嗣王不置長史。
○親事府 典軍二人，正五品上；副典軍二人，從五品上。
皆掌校尉以下守衛、陪從，兼知鞍馬。
校尉五人，從六品上；旅帥，從七品下；隊正，從八品下，隊副，從九品下。
皆掌領親事、帳内陪從。
自旅帥以下，視親事多少乃置。
○帳内府 典軍二人，正五品上；副典軍二人，從五品上。
自校尉以下，員、品如親事府。
初，典軍以武官及流外為之，領執仗、帳内等。
秦王、齊王府置左右六護軍府、左右親軍府、左右帳内府。
左一、右一護軍府，護軍各一人，副護軍各二人，長史、錄事參軍事，倉曹、兵曹、铠曹參軍事，各一人，統軍各五人，别将各一人。
左二、右二護軍府，左三、右三護軍府，減統軍三人，别将六人。
左右親軍府，統軍各一人，長史各一人，錄事參軍事，兵曹、铠曹參軍事，左别将，右别将，各一人。
帳内府職員與護軍府同。
又有庫直，隸親事府；驅咥直，隸帳内府。
選材勇為之。
貞觀中，庫直以下皆廢。
親事府有府一人，史二人；執仗親事十六人，執弓仗；執乘親事十六人，掌供騎乘；親事三百三十人。
帳内府有府一人，史一人，帳内六百六十七人。
○親王國 令一人，從七品下；大農一人，從八品下。
掌判國司。
尉一人，正九品下；丞一人，從九品下。
學官長、丞各一人，掌教授内人；食官長、丞各一人，掌營膳食；廄牧長、丞各二人，掌畜牧；典府長、丞各二人，掌府内雜事。
長皆正九品下，丞皆從九品下。
有典衛八人，掌守衛、陪從。
舍人四人，錄事一人，府四人，史八人。
○公主邑司 令一人，從七品下；丞一人，從八品下。
掌公主财貨、禀積、田園。
主簿一人，正九品下；錄事一人，從九品下。
督封租、主家财貨出入。
有史八人，谒者二人，舍人二人，家史二人。
○外官 天下兵馬元帥、副元帥，都統、副都統，行軍長史，行軍司馬、行軍左司馬、行軍右司馬，判官，掌書記，行軍參謀，前軍兵馬使、中軍兵馬使、後軍兵馬使，中軍都虞候，各一人。
元帥、都統、招讨使，掌征伐，兵罷則省。
都統總諸道兵馬，不賜旌節。