徐鹿卿，字德夫，隆興府豐城縣人。
廣泛地通曉經史，以擅長文學名于鄉裡，後來的學者争以他為宗師。
嘉定十六年(1223)，參加廷試，考中進士，有關官署按其對策決定他名列第二位，詳定官因其直率壓抑他，結果置第十位。
徐鹿卿調南安軍學教授。
張九成曾以直言相道被貶谪居，徐鹿卿選擇他的言行，刻石樹立在學校以此為校訓。
先輩前學周敦頤、程颢與他的弟弟程頤都在這裡講過學，徐鹿卿重申其教誨，于是理義之學又重昌明。
建立養士的綱常條紀，學田多分布在溪峒，時時征賦沒有準則、限度，農民為此感到痛苦不堪，徐鹿卿去撫恤民衆，結果，沒有拖欠租賦的人。
後來盜賊作亂，圍繞城邑的屋宇皆被毀壞，隻有學宮幸免，故徐鹿卿說“：是沒有誰來擾亂我們的。
”
徐鹿卿擔任福建安撫司幹辦公事。
恰逢汀州、邵州寇盜作亂，徐鹿卿籌劃備禦，切中機會，對避寇者入城的人，多方赈濟，民衆因此無一傷亡。
郡多火災，救護有方。
逢都城失火，徐鹿卿應诏上封事，說積陰之極，其征候是火，指斥寵幸便嬖、沉溺于宴會、使用小人三事尤為厲害。
真德秀稱贊他的氣平、言論正派，有憂國愛民的誠意。
改任尤溪縣知縣。
真德秀擔任泉州知州，請他在南安任職，徐鹿卿以不便養母為借口推辭。
真德秀說“：志同道合，可以拯民，你還擔憂什麼而不來呢？”徐鹿卿把這件事告訴自己的母親，她欣然答應了這個要求。
到職後，首先就罷免了沒有名目的科斂負擔，注明版籍，革除預借，疏決壅塞阻滞，通達冤抑，其縣邑大治。
真德秀不久擔任福建路長官，疏列他的政績，以勸勉各縣。
逢歉收年，處理得法，富有的愉快地分出财物，民衆沒有死亡、遷徙的。
剛聽說，令赴都堂審察。
因為母親喪事而離職。
徐鹿卿被诏赴朝廷任樞密禀議，首先議論邊防事務、紙币。
主管官告院，幹辦諸司審計司。
過去的宰相之子以集英殿修撰職食祠祿，又幫司農少卿米麥，徐鹿卿說“：為什麼為一人而破壞成法？”認為不能這樣做。
遷任國子監主簿