王贻永，字季長，是王溥的孫子。他性情清慎寡言，十分通曉書法，不追求歌舞技藝。十幾歲時，他的舅舅魏鹹信見到他很驚奇，說：“他長大後将像我似的。”
鹹平中期，王贻永娶鄭國公主，授予他右衛将軍、驸馬都尉。他跟随真宗去泰山封禅，任高州刺史，再升為右監門衛大将軍、獎州團練使。他請求為朝外官，得以任單州知州。真宗告誡他說“：與衆和睦，清靜求治，是你應該先做的。”王贻永被任命為氵名州團練使，轉為徐州團練使。黃河在滑州決口，徐州發大水，王贻永在城南築堤防水。又改任他為衛州團練使，升為懷州防禦使，任澶、定二州知州，轉為成德軍長官。
恰好有人告發曹..謀反，王贻永奏請治曹..的罪。王贻永升任耀州觀察使，又為澶州知州。他曆任彰化、武定軍節度使觀察留後，被任命為安德軍節度使。出京任天雄軍知軍，轉為保甯軍節度使、郓州知州。郓州自鹹平中期遷移城址，舊治所已為交通要道，連接梁山，春夏時水患很多，王贻永勘察地勢，修東西水道三十多裡，百姓便利。又改為定州知州，轉到成德軍為長官。王贻永被提升為同知樞密院事，改為副使，加官為宣徽南院使，升任樞密院使。不久，被任命為同中書門下平章事，兼任侍中。
王贻永被派節制鎮海，他因病辭官，皇上下诏慰撫他，派禦醫去給他看病。皇上去看望他，賞給他皇家用的珍貴藥品，親手喂他吃粥。王贻永自稱受皇帝寵祿過盛，願意罷去樞密使、解除使相之職還家。皇上希望他病愈，就罷去他的侍中之職，改任彰德節度使，仍為同平章事、樞密使。他的病稍好點，就去拜見皇上，皇上讓他的兒子王道卿攙他上垂拱殿。允許他五日一上朝，遇到朝參起居，他可在殿側休息。至和初年，他又因病辭官，皇上任命他為尚書右仆射、檢校太師兼侍中、景靈宮使。去世後被贈官為太師、中書令，谥号“康靖”。
當時無外戚輔政的，王贻永能疏遠權勢，在樞密院十五年而始終無過失，人們稱他謙靜。
他的兒子王道卿，任西上..門使。