亮，即河西王沮渠牧犍女，世祖妹武威公主所生也。
有寵於文明太後，故以徽亮襲。
例降為公。
坐連穆泰罪失爵。
延宗，父亡後數年卒。
子裔，字承業。
世宗時，悅等為裔理嫡，還襲祖爵。
位至後軍將軍。
卒，贈征虜將軍、洛州刺史。
子藏，襲。
齊受禪，例降。
纂，字茂宗，中書博士。
歷司州治中、別駕，河內邑中正。
永平元年卒。
贈鎮遠將軍、南青州刺史，諡曰肅。
子澄，字元鏡。
司州秀才，司空功曹參軍、給事中。
卒，贈龍驤將軍、夏州刺史。
澄弟仲粲，武定中，尚書左丞。
悅，字慶宗。
自司空司馬出為立節將軍、建興太守，轉寧朔將軍、司州別駕。
遷太子左衛率、河北太守。
世宗初，除鎮遠將軍、豫州刺史。
時有汝南上蔡董毛奴者，齎錢五千，死在道路。
郡縣疑民張堤為劫，又於堤家得錢五千。
堤懼拷掠，自誣言殺。
獄既至州，悅觀色察言，疑其不實。
引見毛奴兄靈之，謂曰：「殺人取錢，當時狼狽，應有所遺，此賊竟遺何物？」靈之雲：「唯得一刀鞘而已。
」悅取鞘視之，曰：「此非裡巷所為也。
」乃召州城刀匠示之，有郭門者前曰：「此刀鞘門手所作，去歲賣與郭民董及祖。
」悅收及祖，詰之曰：「汝何故殺人取錢而遺刀鞘？」及祖款引，靈之又於及祖身上得毛奴所著皂襦，及祖伏法。
悅之察獄，多此類也。
豫州于今稱之。
悅與鎮南將軍元英攻義陽，克之。
詔改蕭衍司州為郢州，以悅為征虜將軍、郢州刺史。
蕭衍遣其豫州刺史馬仙琕，左軍將軍、永陽戍主陳可等率眾一萬，於三關南六十裡因山起城，名為竹敦，遣其輔國將軍、濟陰太守薊沛精卒二千以戍之。
後於關南四十裡麻陽舊柵起城，仙琕輕騎東西為之節度。
關南之民，多懷兩望。
悅令西關統軍諸靈鳳掩擊，敗之，盡燔其城樓儲積，擒薊沛及其輔國將軍、軍主劉靈秀。
詔曰：「司馬悅首謀義陽，征略有捷。
且違京既久，屢請入朝。
可遂此志，聽其赴闕。
」尋詔以本將軍為豫州刺史。
論義陽之勳，封漁陽縣開國子，食邑三百戶。
永平元年，〔五〕城人白早生謀為叛逆，遂斬悅首，送蕭衍。
既而邢巒復懸瓠，詔曰：「司馬悅暴罹橫酷，身首異所，國戚舊勳，特可悼念。
主書董紹，銜命公行，囚漂殊域，事可矜愍。
尚書可量賊將齊苟兒等四人之中分遣二人，敕揚州為移，以易悅首及紹，迎接還本。
用慰亡存。
」贈平東將軍、青州刺史，賜帛三百匹，諡曰莊。
子朏襲爵。
朏，尚世宗妹華陽公主，拜駙馬都尉。
特除員外散騎常侍，加鎮遠將軍。
正光五年，公主薨。
月餘，朏卒。
贈左將軍、滄州刺史。
子鴻，字慶雲。
性粗武。
襲爵，位至都水使者。
坐與西賊交通賜死。
子孝政，襲。
齊受禪，爵例降。
金龍弟躍，字寶龍。
尚趙郡公主，拜駙馬都尉。
代兄為雲中鎮將、朔州刺史，假安北將軍、河內公。
躍表罷河西苑封，與民墾殖。
有司執奏：「此麋鹿所聚，太官取給，今若與民，至