為五軍都督府
帝懲胡惟庸之叛革中書省因改大都督府為五府隸外衛於都司而都司及内衛各以其方隸五府惟親軍不屬遂為定制五都督總兵籍而不與調發兵部得調發而不治兵後定天下都司衛所共計都司二十一留守司二内外衛四百九十三守禦屯田羣牧千戶所三百五十九儀衛司三十三【自儀衛司以下舊無後以次添設】宣慰使司二招讨使司二宣撫司六安撫司十六長官司七十【原五十九】番邊都司衛所等四百七【後作四百六十三】
【臣】等謹按太祖之立五府在南京至成祖永樂十八年則又立五府於北京而南京之衛多調往北京志中於南北五府所統諸衛所皆分列之今為參列於後以便檢閲
洪武時南京左軍都督府統在京留守左衛鎮南衛水軍左衛骁騎右衛龍虎衛英武衛渖陽左衛渖陽右衛在外浙江都司遼東都司山東都司【諸衛俱詳史志不再述】
永樂時北京左軍都督府統在京留守左衛鎮南衛骁騎衛龍虎衛渖陽左衛渖陽右衛【俱從南京分調】在外三都司同前
洪武時南京右軍都督府統在京虎贲右衛留守右衛水軍右衛武德衛廣武衛在外雲南都司貴州都司四川都司陝西都司廣西都司
永樂時北京右軍都督府統在京留守右衛虎贲右衛武德衛【俱從南京分調】在外直隸宣州衛【舊無後設】陝西都司陝西行都司【洪武十二年添設 按添設在十二年而分府在十三年則前段當已列入而兵志中卻未列也】四川都司土官四川行都司【舊無後設】土官廣西都司雲南都司土官貴州都司土官
洪武時南京中軍都督府統在京留守中衛神策衛應天衛廣洋衛和陽衛牧馬千戶所在外直隸揚州衛和州衛【後改寜夏中屯衛革】高郵衛淮安衛鎮海衛滁州衛太倉衛泗州衛夀州衛邳州衛大河衛沂州衛金山衛新安衛蘇州衛儀真衛徐州衛安慶衛宿州千戶所中都留守司鳳陽右衛鳳陽中衛皇陵衛鳳陽衛留守左衛留守中衛長淮衛懷遠衛洪塘千戶所河南都司
永樂時北京中軍都督府統在京留守中衛神策衛應天衛和陽衛牧馬千戶所【俱自南京分調】蕃牧千戶所【添設】在外直隸同前各衛而宿州亦陞為衛又分舊屬河南都司之潼關歸德武平三衛又添設廬州鎮江六安徐州左建陽五衛又有汝寜以下至莒州等十六千戶所【具詳史志不備列】中都留守司【與前同】河南都司洪武時南京前軍都督府統在京天策衛【後分為保安衛及保安右衛】龍骧衛豹韬衛龍江衛【後改龍江左衛】飛熊衛在外直隸九江衛湖廣都司福建都司福建行都司江西都司廣東都司
永樂時北京前軍都督府統在京留守前衛龍骧衛豹韬衛【俱從南京分調 按留守前衛志文於南京前府中不載】在外直隸【同前】湖廣都司土官湖廣行都司興化留守司福建都司福建行都司江西都司廣東都司
洪武時南京後軍都督府統在京橫海衛鷹揚衛興武衛江隂衛蒙古左衛【革】蒙古右衛【革】在外北平都司北平行都司【後為大寜都司】山西都司山西行都司北平三護衛【後俱為親軍】山西三護衛【後俱革】
永樂時北京後軍都督府統在京留守後衛鷹揚衛興武衛【俱自南京分調 按留守後衛志文於南京後府中不載】大寜中衛大寜前衛會州衛【舊隸北平行都司又有從北平山西等衛改調及新添設者】富峪衛寛河衛【舊大寜後衛】神武左衛神武後衛【改昭陵衛】忠義左右前後四衛義勇中左右前後五衛武成中衛蔚州左衛在外直隸【舊為北平都司有三護衛後俱親軍其不系北平舊衛者俱永樂以後添設】薊州衛真定衛永平衛山海衛遵化衛【以上北平舊衛】密雲中衛後衛【以舊密雲一衛分】開平中屯衛興平左屯右屯中屯前屯後屯五衛延慶衛【舊為北平都司居庸關千戶所俊改】東勝左右二衛鎮朔衛涿鹿衛【舊為河南寜國衛】定邊衛神武右中二衛忠義中衛盧龍衛武清衛撫寜衛德州衛寜山衛【舊屬河南都司】大同中屯衛渖陽中屯衛定州衛【以上舊為北平山東山西河南等處衛所永樂時調改】天津衛【以下添設】天津左衛天津右衛【舊青州左護衛】通州左衛右衛涿鹿左衛中衛河間衛潼關衛【舊屬河南都司】德州左衛【又有梁城至蒲州十三千戶所具詳史志不備述】大寜都司萬全都司山西都司山西行都司
自北京建五府後凡南京所屬之衛仍皆分隸北京五府【按史志又載永樂後南京五府所屬之衛名皆與前相仿則知永樂時所雲分調者當是分其半而調北京非南京遂全無此衛也内左軍中較舊添龍虎左衛舊為成都右護衛宣德六年改又有龍江右衛亦舊所無前軍中較舊添豹韬左衛舊為成都中護衛亦宣德六年改而在外所統之各都司則皆不載蓋自改建後在外之都司自專屬北五府不得仍屬南五府矣】
【臣】等謹按以上所列南北五府所屬之各衛皆以洪武永樂分載者以見重定兵制之大綱也至其中衛所之添革改調及各處土官屬之統轄者原自永樂而後随時損益不專成祖一朝蓋史志固統全代而列之也
又按除親軍外凡各衛所俱分屬五府矣惟武功中左右衛以匠役隸工部永清左右彭城三衛皆無所屬其後諸陵設衛不隸五府亦不稱親軍五府以中左右前後為序南以總兵坐中府北以總兵坐後府
孫承澤春明夢餘録曰兵部掌兵政而軍旅征伐則歸之五軍都督府兵部有出兵之令而無統兵之權五軍有統兵之權而無出兵之令至将屬於五府而兵又總於京營合之則呼吸相通分之則犬牙相制