因為奢侈而變得驕橫放縱，危亡起于細微，所以希望皇上能得到賢能之士共同治理天下。
”皇後又說“：法制多變必然滋生弊端，法制滋生弊端，則勢必出現奸邪小人；百姓屢遭騷擾則必然會困苦不堪，而民不聊生勢必發生動亂。
”太祖不由贊歎道“：皇後所說真是至理名言啊！”随即命女史将這些話寫進史冊。
皇後的規勸恰當合适，像這種情況很多。
太祖每次進膳用餐，馬皇後都要親自檢查察看。
她平時穿的衣服經過多次洗滌之後，雖然已經破舊仍不忍心更換。
她聽說元世祖皇後煮舊弓弦的事後，也吩咐用練織成帳被，賜給孤獨垂老之人。
剩餘的布帛和次等絲織成衣裳，賜給王妃公主們，使她們懂得種桑養蠶的艱難。
嫔妃宮女中生有子女的，馬皇後都一律厚待。
命婦入朝拜見時，皇後待她們像家人一樣。
太祖想要尋訪皇後的宗族親戚封爵賞官，馬皇後謝絕說：“官祿私給外戚，這是非法的。
”此事經皇後極力推辭而作罷。
然而每當提到父母早逝，皇後總是悲傷流淚。
太祖冊封馬公為徐王，鄭媪為王夫人，并為他們重修墓地，建造廟宇。
洪武十五年(1382)八月，馬皇後染病在床，奄奄一息。
群臣請求祭祀祈禱，遍求良醫。
皇後對太祖說：“人之生死，是由天注定的，祭祀祈禱又會有什麼效果呢，況且醫生怎能将死人救活呢？如果我服藥無效，千萬不要因為我的死而怪罪醫生們。
”皇後臨終時，太祖問她還有什麼話要說。
馬皇後囑咐太祖道“：希望陛下求賢人，納忠谏，自始至終，子孫賢能，臣民各得其所。
”八月十日，馬皇後去世，終年五十一歲。
太祖悲傷痛哭，從此不再重立皇後。
當年九月二十四日葬于孝陵，谥号孝慈皇後。
宮中之人十分懷念馬皇後，以歌寄托思念之情：“我後聖慈，化行家邦。
撫我育我，懷德難忘。
懷德難忘，于萬斯年。
毖彼下泉，悠悠蒼天。
”永樂元年(1403)，永樂帝尊奉馬皇後谥号為孝慈昭憲至仁文德承天順聖高皇後。
嘉靖十七年(1538)，明世宗又尊奉為孝慈貞化哲順仁徽成天育聖至德高皇後。