楚昭王朱桢，太祖第六子。
當他出生時，平定武昌的捷報正好傳到，太祖高興地說：“此兒長大後，以楚封之。
”洪武三年(1370)，朱桢封為楚王。
十四年，朱桢前往藩地武昌。
曾抄錄《禦注洪範》及《大寶箴》放置座位之右。
十八年四月，銅鼓、思州諸蠻作亂，太祖命朱桢與信國公湯和、江夏侯周德興率軍前往征讨。
湯和等分屯諸洞，豎立栅欄與蠻人一起耕作。
時間一久，便擒獲其首領，餘黨全部潰散。
三十年，古州蠻人發動叛亂，太祖命朱桢率軍，湘王朱柏為副帥，前往征讨。
朱桢請求發饷三十萬，又不親臨軍隊。
太祖指責他，命他修築銅鼓衛後回京。
這一年熒惑星進入太微，太祖下诏谕示朱桢要十分謹慎，朱桢乃列出十事以自警。
不久，朱桢之子巴陵王去世，太祖再次下诏對他說道“：往年熒惑星進入太微，太微天廷，居于翼轸，在楚的上空。
五星無故而入，必有大災。
你的兒子突然死去，恐怕災害不止于此，還須自省其身，處事謹慎，以回天意。
”到了冬天，朱桢的王妃去世。
當時剛設宗人府，太祖命朱桢為右宗人。
永樂年初，朱桢晉升為宗正。
二十二年，朱桢去世。
其子莊王朱孟烷繼嗣，他為人恭敬、謹慎，又十分好學。
宣德年中，平江伯陳王宣密奏道：“湖廣之地，是東南大藩，連接湖、湘，控制蠻越，人民富庶，商人群集。
楚設有三護衛，從始封至今，人口日繁，兵強國富，小人铤而走險，便會妄生邪念。
請求選其精銳，以漕運為名，等到了京城，便将其留下，可絕後患。
”宣宗說道“：楚無過失，不行。
”朱孟烷聽說此事後十分害怕。
五年(1430)，上書請求交納兩護衛，自留其一。
宣宗加以慰勞并聽從了他的建議。
正統四年(1439)，朱孟烷去世。
其子憲王朱季..繼嗣，朱季..對母親鄧氏極為孝順。
英宗賜信予以褒獎。
朱季..所著《東平河間圖贊》，為當時學術界所傳誦。
八年，朱季..去世。
其弟康王朱季土叔繼嗣，天順六年(1462)去世。