朱高煦對外誇耀、欺詐，其實内心十分膽怯，遇事多疑而不能決斷。
如今他敢謀反，是輕視朕年少新立，衆心未附，不能親征。
而現在聽說朕率軍親征，便已喪膽，還敢出戰嗎？所以大軍一到即可将他擒獲。
”
朱高煦開始聽說薛祿等率軍，攘臂大喜，以為容易對付。
後來獲悉宣宗親征，才害怕起來。
當時有人從樂安前來歸附，宣宗厚賞他們，命其回去曉示其他人。
又寫信給朱高煦說：“張敖失國，始于貫高；淮南被誅，成于伍被。
而今六師壓境，漢王你馬上交出首倡謀反之人，朕便可免除你的過失，恩禮如初，不然，一旦被擒，有人會将你看成奇貨，捆綁起來獻給朕的，到那時你就悔之晚矣。
”征讨大軍前鋒到達樂安，朱高煦約定次日清晨出戰。
宣宗命大軍在寝苌上吃飯，星夜兼程，禦駕停留樂安城北，軍營堵住樂安四城門。
賊軍據城而守，王軍發射神機铳箭，聲震如雷。
諸将請求立即攻城，宣宗不許。
再下诏谕示朱高煦，可他均不作答。
這時城中許多人都想捉拿朱高煦獻給宣宗，朱高煦十分恐懼。
便秘密派人到宣宗所駐帳幕，表示今晚辭别妻兒，便馬上出城認罪歸降，宣宗允許。
當夜，朱高煦将兵器及叛逆謀反來往的書信全部焚毀。
第二天，宣宗移駐樂安城南。
朱高煦準備出城，王斌等極力勸阻說“：甯可戰死，不為人擒。
”朱高煦哄騙王斌等重新入宮，然後偷偷從小路出城拜見宣宗。
群臣請求将其處以正典之刑。
宣宗不同意。
隻是以彈劾奏章曉示他，朱高煦叩首說道：“臣罪該萬死，唯聽陛下之命。
”宣宗命朱高煦寫信召其諸子，餘黨全部就擒。
宣宗赦免城中守軍之罪，協從者也不予問罪。
命薛祿及尚書張本鎮撫樂安，将樂安改名為武定州，然後班師回朝。
将朱高煦父子廢為庶人，在西安門内建造房屋，将他們禁锢于内。
王斌等均被處死，隻有長史李默因曾進谏而免死，被貶谪至口北為民。
天津、青州、滄州、山西諸都督指揮相約舉城響應者，事發之後相繼被誅，共六百四十餘人，那些故意放縱與藏匿反賊而獲罪被處死或戍邊者達一千五百餘人，被編為邊民者達七百二十人。
宣宗親自寫成《東征記》以示群臣。
朱高煦及諸子均相繼死去。