胡海，字海洋，定遠人。曾經加入土豪赤塘王總管的兵營，後自動歸附了太祖，被授予百戶。從征打敗了元将賈魯的部隊，攻克了泗、滁等地，晉升為萬戶。跟随大軍渡江，攻陷蠻子海牙水寨，打敗陳聎先的部隊，跟随奪取了集慶、鎮江。在甯國打敗了元将謝國玺，被選任先鋒。跟随大軍圍攻湖州，攻陷了湖州東南門月城。跟随攻打宜興，揮師下婺州，鏖戰紹興，生擒敵軍四百多人，晉升為都先鋒。從戰龍江，攻克安慶，和漢人相對峙，八次戰鬥均為大捷，于是部隊進入江州。跟随徐達攻打廬州，立下戰功。
胡海十分勇猛，屢戰屢次受傷，手腳和胸腹間遍體鱗傷，但鬥志十分高昂。士兵無不激勵，紛紛效法。太祖十分贊賞，授予花槍上千戶。
再次跟随大軍攻克荊、澧、衡、潭，擔任寶慶衛指揮佥事，晉升為指揮使，受命鎮守益陽。跟随平章楊王景征讨湖南、廣西未攻下的郡縣。從祁陽進兵圍攻永州，在東鄉橋與守敵交戰，俘千、萬戶四人，深夜登城并占領了永州。到了靖江，攻南門，俘虜萬戶二人。夜晚四面擊鼓，從北門八角亭先登城。胡海的功勞最大，被任命為左副總兵。剿平了左江上思蠻。被調征讨蜀，攻克了龍伏隘、天門山和溫湯關，授予世襲指揮使，仍鎮守益陽。武岡、靖州、五開諸苗蠻先後叛亂，全部捕殺了叛亂的首領，而對其随從則采取了安撫政策。胡海晉升為都督佥事。
十四年(1381)從征雲南，從永甯到烏撒，攻克了可渡河。和副将軍沐英會師進攻大理，敵人全部扼守上、下關。定遠侯王弼自洱水東向上關進軍，郭英率兵向下關進逼，派遣胡海趁黑夜四面擊鼓攻取了石門，悄悄地出兵渡河，繞過點蒼山後，攀大樹沿懸崖而上，樹起了旗幟。郭英的士兵看到旗幟後，都踴躍大呼。敵人十分驚恐。郭英于是斬關而入，胡海率軍從山上殺下，前後夾攻，敵人全軍潰敗。
十七年論功行賞，胡海被封為東川侯，食祿二千五百石，給予世襲的憑證。過了三年，胡海以左參将的身份從征金山。再過二年，以征南将軍身份讨平澧州九溪諸蠻寇。班師後，請求還鄉，得到金銀玉帛等賞賜頗豐。二十四年七月，胡海病死，終年六十三歲。