保定，占領七垛寨，追擊脫因帖木兒。
與傅友德率騎兵三千人，掃平定西，占領太原，趕走擴廓，降服豁鼻馬。
在石州痛擊賀宗哲，攻破白崖、桃花諸山寨。
和大将軍徐達在平陽會師，以降将杜旺等十一人為見面禮。
于是進入關中，抵達臨洮。
另派兵攻打馬鞍山西番寨，大獲敵牲畜财産，襲擊趕跑了元豫王，在甯夏打敗了擴廓，再與徐達會師後攻取平涼。
張良臣僞稱以慶陽投降，薛顯前去受降。
張良臣伏兵迎擊，趁黑夜襲擊薛顯的兵營，薛顯突圍。
張良臣據城反叛，徐達圍攻。
擴廓派韓紮兒進攻原州，以此來分散明軍的力量。
薛顯駐兵靈州加以阻擊。
張良臣斷絕了後援，于是被打敗。
追擊賀宗哲到六盤山，把擴廓趕出塞外，于是陝西得以全部平定。
洪武三年(1370)冬，大封功臣。
因薛顯擅殺胥吏、獸醫、火者、馬軍及千戶吳富，當面數落其罪。
賜封為永城侯，沒給予憑證，被貶居海南。
把他的食祿一分為三：一份用以贍養他所殺的吳富及馬軍的家人，一份給他的母親和妻子，并命令功過不能相抵。
薛顯居住海南過了一年，皇上十分想念他，把他召回，給予世襲的憑證，食祿一千五百石。
再次從大将軍征讨漠北。
多次奉命巡視河南，在北平屯田，在山西練兵，跟從魏國公巡行北疆，跟從宋國公出師金山。
二十年冬被召回，駐紮山海衛，不久，去世。
賜封永國公，谥号桓襄。
無子，弟弟薛綱年幼。
二十三年追究薛顯為胡惟庸餘黨，因他已死而不予追究，爵位被削去。