王志，臨淮人。帶領鄉兵自濠州跟從太祖。攻下滁州、和州。随太祖渡江，冒着炮火，身先士卒，授予右副元帥。跟随大軍攻取常州、甯國、江陰，回到宜興，攻占高郵，搗毀九江，揮師攻下黃梅，激戰鄱陽。又随大軍平武昌，攻克廬州，打敗張士誠部隊，追敵四十裡。由親軍衛指揮使改任六安衛指揮使，鎮守六安。從皇上到汴梁，渡黃河，攻取懷慶、澤、潞，留守平陽。大将軍徐達西征，會師後攻克興元。
洪武三年(1370)，晉升為同知都督府事，封為六安侯，年食祿九百石，給予世襲的憑證。移守漢中，率兵出師察罕腦兒塞，回師鎮守平陽。又從大将軍徐達征讨沙漠。這以後出兵西南，都是以偏将軍随從。雖然沒有頭功，但也負責辎重，從來沒有失敗過。他攻打合肥時，打敗樓兒張，擒拿了吳副使，立下戰功第一。統管山西都司衛所軍務，皇上稱贊他處理得當。十六年，率部隊前往雲南品甸，修繕城池，建立屯堡，設置驿站，安撫百姓。十九年去世，追封為許國公，谥号襄簡。
兒子王威，二十二年繼承侯位。第二年，犯罪被貶任安南衛指揮使。去世後，沒有兒子，由弟弟王王或繼承，改任清平衛，允準世襲。王志也被追究為胡惟庸同黨，因已去世而不追究。