廖永安，字彥敬，德慶侯廖永忠的兄長。太祖起兵不久，廖永安兄弟偕同俞通海等人率舟師從巢湖前來歸附。太祖親自前往收編其軍，并利用這支舟師攻打元中丞蠻子海牙于馬場河。元軍駕駛的樓船，進退不便，而廖永安等人駕的船快如飛，再戰又打敗了元兵，于是制定了渡長江的計劃。頃刻之間，發兵江口。廖永安駕駛着船隻，直駛牛渚。突然刮起西北風，舟師迅速到達彼岸。太祖指揮甲士鼓足勇氣登岸攻擊，采石鎮的軍隊全部潰逃，太祖軍又乘勝攻取太平。廖永安被授予管軍總管。率舟師攻破海牙水栅，生擒陳兆先，進入集慶，提升為建康翼統軍元帥。
率舟師從大軍取鎮江，攻克常州，提升為同佥江南行樞密院事。又率舟師同常遇春自銅陵進攻池州，聯合作戰，攻破城北門，捉拿了徐壽輝的守将，于是攻克了池州。偕同俞通海攻占江陰的石牌戍，降服了張士誠的守将栾瑞，提升為同知樞密院事。又率舟師在常熟的福山港打敗了張士誠的部隊，又在通州的狼山再次敗敵，繳獲敵戰艦而歸。跟從徐達收複宜興，乘勝深入太湖。恰遇吳将呂珍，與之交戰，因後援不能跟上，船隻又擱淺，最後被俘。廖永安擅長水戰，所到之處都立下戰功。張士誠十分愛惜他的才勇，準備招降他。遭到拒絕，被投進囚牢。太祖贊賞廖永安的忠勇，遙授行省平章政事，賜封為楚國公。廖永安被囚禁了八年，最後死于吳。平定吳地後，葬歸故裡，太祖在郊外迎祭。
洪武六年(1373)，太祖認為天下大定，諸功臣如廖永安、俞通海、張德勝、耿再成、胡大海、趙德勝、桑世傑等人都去世，但還沒有谥号，于是下令禮部議定。議曰“：有元失馭，四海糜沸。英傑之士，或起義旅，或保一方，泯泯棼棼，莫知所屬。真人奮興，不期而至，龍行而雲，虎嘯而風。若楚國公臣永安等，皆熊罴之士，膂力之才，非陷堅沒陣，即罹變捐軀，義與忠俱，名耀天壤。陛下混一天下，追維舊勞，爵祿及子孫，..嘗著祀典，易名定谥，于禮為宜。臣謹按谥法，以赴敵逢難，谥臣永安武闵；殺身克戎，谥臣通海忠烈；奉上緻果，谥臣張德勝忠毅；勝敵緻強，谥臣大海武莊；辟土斥境，武而不遂，谥臣再成武壯；折沖禦侮，壯而有力，谥臣趙德勝武桓。臣世傑，業封永義侯，與漢世祖封寇恂、景丹相類，當即以為谥。”太祖诏令“：可以。”九年都加贈開國輔運推誠宣力武臣、光祿大夫、柱國。不久，又改封永安鄖國公。廖永安無子，授予他的侄子廖升為指揮佥事。