王銘，字子敬，和州人。最初隸屬俞通海，随軍攻蠻子海牙于采石。因王銘骁勇，挑選為奇兵。交戰伊始，他就率敢死隊突擊敵人，攻占了敵人的水寨，從此多次立功。在太湖和吳軍交戰，右臂中流矢，拔出佩刀割出箭镞，又投入戰鬥。得到了俞通海的嘉獎。又随軍攻占通州的黃橋、鵝項諸寨。賜給白金文绮。龍灣之戰，追趕敵人北至采石，王銘獨自突入敵陣。敵兵操槊刺傷他的臉。王銘三進三出，殺敵頗多。賜給文绮銀碗，挑選為宿衛。随軍攻取江州，激戰康郎山和泾江口，又攻克英山諸寨，提升為管軍百戶。跟從副将軍常遇春征戰湖州的升山，再征戰舊館，随後又征戰烏鎮。前後十幾戰，功勞甚大，受命鎮守松江。移守太倉，捕斬倭寇千餘人，再賜給金币。
洪武四年(1371)，考察百戶中各善用槍者，沒有誰能與王銘抗衡。累官至長淮衛指揮佥事，移守溫州。上奏說：“臣所領鎮之地，對外控制海盜，城池樓橹仍然十分簡陋，不但不能壯國威，如突遇大風潮水，便毫無抵禦能力，勢必要進行改造。”太祖批示同意。于是修繕城池和濠溝，加築外垣，從海神山到郭公山，首尾二千餘丈，宏偉壯麗，屹立東浙巨鎮之中。太祖十分贊賞，給予世襲。王銘曾請求暫時回到和州。溫州的百姓夾道迎送。長吏相顧歎息道“：我等為天子統治百姓，但百姓對我輩的去來十分漠然，比起王指揮遜色多了。”曆任右軍都督佥事，二十六年，受藍玉黨案株連而死。