唐铎，字振之，虹人。太祖剛剛起兵時，他就侍奉在太祖的左右。鎮守濠州，從定江州，授予西安縣丞，召為中書省管勾。洪武元年(1368)，湯和攻克延平，任命唐铎為知府，撫輯新附，使士民都安居樂業。任職三年，召入朝中為殿中侍禦史，再次出任紹興府知府。六年十二月召為刑部尚書。第二年改任太常卿。在為母守喪期間，特許供給半祿。
十四年(1381)，上朝參拜，被任命為兵部尚書。第二年，設置谏院，任命他為谏議大夫。太祖常常和侍臣讨論曆代興衰，說：“使我的子孫如成、康，輔弼如周、召，則可祈天永命。”唐铎因此進言說：“自小就打好根基，選左右大臣為輔導，國家就可以萬年福貴。”太祖又對唐铎說“：人有公私，故言有邪正。正言務規谏，邪言務謗谀。”唐铎說：“诽謗接近忠良，阿谀接近厚愛，隻要不被他們所迷惑，讒佞之人自然遠去。”不久，晉升為監察禦史，請求挑選賢能的京官深入偏僻的郡縣，訪求賢才，體察官吏，挑選閱曆豐富、老練、名望很高的人，委以布政、按察之重任。得到皇上的批準。又提升為右副都禦史，曆任刑、兵二部尚書。二十二年，設置詹事院，命令吏部說“：輔導太子，一定要挑選端重之士，三代保傅，禮甚尊嚴。兵部尚書唐铎，謹厚有德量，以為詹事，仍享受尚書俸祿。”唐铎請求豫教故裡。當年，辭官。
二十六年(1393)，為太子賓客，進而任太子少保。二十八年，龍州土官趙宗壽因上奏鄭國公常茂死事不實，被召而又不至，皇上大怒，命楊文統率大軍前去征讨，而命唐铎前去招谕。唐铎到了以後，證實了常茂已病死，宗壽也已伏罪來朝。于是诏令楊文移兵征讨奉議諸州叛蠻，任命唐铎參議軍事。過了一個月，諸蠻得以平定。唐铎相度形勢，請求在奉議衛及向武、河池、懷集、武仙、賀縣諸處設置守禦千戶所，派官軍鎮守。都得到許可。
唐铎為人總似長者，性格缜密，不妄加取予。太祖以老朋友對待他，曾說：“唐铎從朋友到臣子至今已有三十餘年了，他與人交往，不會翻臉，也絕對不會惡言傷人。”又說：“都禦史詹徽剛斷，疾惡如仇，胥吏不得肆意貪污，但滿朝都诽謗他。唐铎重厚，又說他懦而無為。人心不古，怎麼會到今天這一步啊！”後來詹徽犯罪被殺，但唐铎得到的恩遇一直沒有改變。三十年(1397)七月死于京師，終年六十九歲。太祖贈送禮物十分豐厚，命官府護送他歸葬故裡。