：“臣奉命守城，不知其他。
”英宗因而懷恨在心。
當英宗複辟後，郭登擔心不能幸免，便首陳八件事，大多迎合英宗的心意。
随即奉命掌管南京中府事務。
第二年應诏返京。
言官彈劾郭登因勾結陳汝言才得以獲诏，審訊屬實，被判死刑。
皇上寬恕其死罪，将他降為都督佥事，命他去甘肅立功贖罪。
憲宗即位後，下诏恢複郭登為伯，命他充任甘肅總兵官。
郭登上奏說邊軍買馬十分艱難，以至于賣掉妻子兒女來籌錢，因而請求借用楚、慶、肅三王府的馬各一千匹，由官府付錢。
皇上采納了他的建議。
由朱永等推薦，郭登應诏掌管中府事務，并統領神機營兵。
成化四年(1468)，朝廷複設一二團營，命郭登偕同朱永提督。
八年，郭登去世。
被贈為侯，谥号忠武。
郭登儀表雄偉，美髯過腹。
他智勇雙全，紀律嚴明，預測敵情，相機而動，克敵制勝。
他曾設計制造“攪地龍”、“飛天綱”，挖掘深壕，再蓋上土木，使它就如平地一樣。
當敵軍進入包圍圈，便發動機關，使其自相撞擊，頃刻全陷。
又仿效古人制造偏箱車、四輪車，中藏火器，上樹旗幟，鈎環聯絡，布列成陣，攻守都能用。
其軍隊以五人為一伍，郭登教他們在神祠發誓，一人有功，五人一同領賞，受罰時也是一樣。
十伍為一隊，隊中以能拉開六十斤重弓的人為先鋒。
十隊由一名都指揮統領，使他們功不相撓，罪有專責，這種做法一時稱好。
郭登十分孝順母親，居喪時謹守禮儀。
他善長寫詩，明朝武臣無人能比。
郭登無子，以其兄之子郭嵩為子。
郭登被貶至甘肅時，将家人留在京城，郭嵩衣食艱難。
郭登之妾靠縫紉自給，幾乎活不下去了，他也不關心。
郭登回京後，想廢黜他，因為他是會昌侯的女婿，會昌侯曾救過自己的命，所以才忍住沒有發作。
郭登死後，郭嵩承襲爵位。
後來因為不是郭登嫡子繼嗣，所以隻有郭嵩一人承襲爵位，其子郭參被降為錦衣衛指揮使。