周玺随即以右副總兵的身份分守代州，并兼督偏頭諸關。
而劉甯改任左副總兵，協守大同。
二人一同立功北疆，堪稱名将。
周玺以偏頭諸關離太原太遠，請求改分守為鎮守，又認為鎮守不應當聽從節制，請求改為總兵銜。
憲宗都曲從之。
弘治初年，周玺移鎮陝西，讨平扶風諸縣編入戶籍的回回人。
三年(1490)，他佩帶征西将軍印，鎮守甯夏，剛去一年便去世了。
他臨終時，将諸子召來說道“：我佩印分守，已經很滿足了，唯獨未曾大破敵軍，現在隻能抱恨入地了。
”然後連喊“殺賊”而死。
其子周鵬，累升至錦衣衛指揮佥事。
周玺死後三年，而劉甯佩帶平羌将軍印，鎮守甘肅。
這年冬天，敵寇進犯涼州，劉甯與其戰于抹山墩，俘斬五十餘人，相持至黃昏，劉甯收其辎重南行。
敵寇重又來襲，劉甯擒獲其一名首領。
第二天，參将顔玉來援，副将陶祯兵也趕到，敵寇這才逃遁。
劉甯俘獲敵寇的幼弱者，并獲得馬駝牛羊二千，因此進升為左都督。
第二年，劉甯與巡撫許進在哈密攻破吐魯番，進升為右都督，增加俸祿一百石，因病返回京城。
十三年(1500)，大同告警，劉甯奉命為副總兵，跟随平江伯陳銳前往抵禦。
陳銳不懂用兵的謀略，不能與劉甯共同協作，而是止兵不戰，緻使敵寇得志而去，劉甯被停領一半俸祿，并閑住在家。
随即以參将的身份輔佐朱晖籌劃軍務，也無功勞。
劉甯于是自陳哈密之功，請求封伯，皇上乃下诏恢複他的全俸。
劉甯富有膽略智謀，他為大同副将時，數萬前來進貢者心懷異志。
劉甯率領二十名騎兵，直抵其營壘，衆人驚駭不已。
其中一名首領勒馬懷弓而出。
劉甯上前下馬，與各首領坐下來，揮動馬鞭，宣示天子的威德。
有一人出言不遜，劉甯掴了他一巴掌，奮臂而起，大聲呵斥他退下。
劉甯然後再坐下來談話，叫酒歡飲，這些人全都感悟，最後如約而行。
劉甯還曾仿效古代輪番上陣的方法，以五十八人為一隊，五隊組成一陣，設五色旗。
又在中軍各設五面巨旗，一旦樹起中軍旗幟，五陣便各視其色起而響應，循環無常，每戰因此總是獲勝。
劉甯後來再赴大同，但已年老有病，部帥又很怯懦，因此他再無功勞，但孝宗時，劉甯堪稱良将。
十七年(1504)，劉甯去世，被贈為廣昌伯。