劉奮庸，洛陽人。
嘉靖三十八年(1559)的進士。
授任兵部主事。
不久改任禮部兼翰林侍诏，侍從穆宗裕邸。
晉升員外郎。
穆宗即位，因舊恩，提升他為尚寶卿。
此後，藩邸的舊臣相繼被授予權柄獲任用，唯獨劉奮庸長期沒升遷。
大學士高拱也是過去的講官，再度被啟用負責事務，專橫恣意，劉奮庸很厭惡他。
隆慶六年(1572)三月上奏稱：
“陛下做了六年皇帝，朝綱好像被振興調治，而大柄逐漸轉移；仕路好像被肅清，而積習依然如故。
百官剛剛翹望皇帝勵精圖治，而陛下的精神意志漸漸不如當初。
我懷念在藩邸的舊恩，道義上不忍沉默。
謹慎地條陳五件事，等待皇帝的英明決斷。
“一、保重聖體。
陛下之軀，是天地人神的主宰，必須志氣清明，精神凝定，而後才可以臨案幾。
希望皇帝凝神定志，忍耐抑制性情，不要逞一時的歡娛，不要依從無涯的欲望，則能長保無疆的幸福。
“二、總攬大權。
現在官府議論的，百司奉行的，不是沒有奉行皇帝旨意，而是這中間的依從與違背的緣故，陛下可曾獨斷過嗎？國家事務的更變，人才的任用與舍棄，不一定全出于忠誠的謀劃，未必盡與公論相和協。
我希望陛下親自掌握大權，所有庶府的建議，内閣大臣拟定的旨意，特意留下詳加審閱，時常做出獨斷，則臣子們不能預測，使國家的權柄不緻旁落。
“三、謹行儉樸的美德。
陛下繼位以來，下令提取的銀兩不下幾十萬兩，尋求珍奇異寶，制作鳌山的明燈，禦用器皿，全部镂金雕玉。
生财很艱難，靡費卻沒有法度。
希望陛下審察内宮的空耗财資，思慮小民的艱苦，不做無益的事，不看重奇異的東西，則國家的資财充盈，百姓生