羅大纮，字公廓，吉水人。萬曆十四年(1586)進士，授職行人。十九年八月升禮科給事中。剛上任，就奏上《定制書》數千言。不久，又勸皇上上朝應勤，言語懇切、正直。
先前皇上有诏書說萬曆二十年(1592)春天冊立太子。這時，工部主事張有德請求預備器物、儀式。皇上發怒，命令停發他的俸祿三個月，延緩冊立太子一事。尚書曾同亨請求按前面的诏書行事，違反聖旨，遭到嚴厲指責。羅大纮又重申張有德的意見，也被停發三個月的俸祿。大學士許國、王家屏接連署上閣臣的名字，請求皇上收回新的命令，接納大臣的請求，皇上更不高興。首輔申時行正在休假，聽到皇帝發了脾氣，于是上密疏對皇上說：“我雖然名字列在奏疏上，但實在不知道。”皇上很高興，下诏書贊揚了他，并且把奏疏與诏書都發給禮科。過去，閣臣的密奏沒有發給禮科的。申時行既慚愧又害怕。與禮科都給事中胡汝甯商量，派人把密奏取回來。當時唯有羅大纮守在禮科，派出的那人用欺騙的手段把密奏拿走了。等到羅大纮去要的時候，申時行不給了。羅大纮上疏說：“臣奉守職責沒有成績，隻是小心地待罪從事。獨獨顧念申時行受國家的重托，哪知他心存二心，包藏禍心，誤了國家大事，出賣朋友，其罪過非語言所能說夠。申時行雖在休假，但凡是翰林升遷的奏章都把他的名字列在首位，為何獨對儲君一事這樣避諱呢。縱使陛下震驚生氣，對許國等施加不可測度的威嚴，申時行也應當與他分擔過錯。更何況陛下并未發怒，他就堵塞言路，動搖國家根本，苟且獻上他搖尾乞憐的權術，而阻擊皇上悔悟的萌發。這是我特别恨他的地方。假使許國的請求得到同意，即将舉行慶典、蒙受皇恩，申時行也會推辭嗎？都是因為他出于私心，怕有所牽連，所以表面上依附朝廷大臣提出請立太子的意見，暗中卻推遲此事，作為自己結交宮廷的計謀，假使請求得到批準，則可以居首功；不批準，則可另稱為志趣各異。他耍弄這樣的手段想愚弄一世，想不到今天卻暴露了。”奏疏上後，皇上震驚，命令将羅大纮貶到邊疆去任雜職。不久，因為六科鐘羽正等上疏申救，将羅大纮貶為平民，鐘羽正等人的俸祿被停發。中書舍人黃正賓又上疏極力诋毀申時行，皇帝發了脾氣，将他下獄拷問，貶為平民。申時行也感到不安，沒有多久，竟然自動稱病離去。
羅大纮的志氣、行為卓爾不群。鄉人将他與前代的賢人羅倫、羅洪先，稱為“三羅”。天啟中，羅大纮被贈為光祿少卿。