劉澤清，曹縣人。
起初因為他是一個将才，朝廷任用他為遼東的甯遠、前衛防備，又升為山東都司佥書，然後加官為參将。
崇祯三年(1630)，大清部隊攻打鐵廠，想占據這裡來切斷豐潤城的糧道。
援守三屯的總兵楊肇基派澤清前來援助，在離鐵廠還有十五裡的地方遇上大清部隊，展開一場激戰，從清早打到中午，不分勝負。
後來得到增援，一起轉戰到遵化，然後夾擊大清部隊，就進入了城中。
後來評定戰功，被提升兩級當了副總兵。
五年，因為克扣軍糧被人彈劾，朝廷诏令他到戰略要地上立功補過。
六年，升為總兵。
這年冬天試任左都督，在恢複登州的戰役中他立了戰功。
八年，朝廷命令他統率山東的部隊保護漕運。
九年，京師戒嚴，他統兵前往保衛京師，莊烈帝讓他駐兵新城作為南北的交通樞紐，後來又命令他留守通州，加封他為左都督、太子太師。
十三年(1640年)五月，山東發生嚴重的饑荒，各地災民相聚為盜，曹州、濮州尤其如此。
莊烈帝命令澤清聯合總兵楊禦藩的部隊前往剿捕他們。
八月，澤清被降職為右都督，鎮守山東的海防。
他用自己在山東長大，長久在這裡鎮守不合适為理由，請求辭退這個任命。
莊烈帝命令他立即整頓兵力渡過黃河，聯合各路軍隊星夜奔赴山東援剿。
十六年(1643)二月，賊寇把開封圍困很久了，澤清奉命赴援。
因為朱家寨離開封城隻有八裡，他便領兵五千渡過黃河，沿河邊在那裡紮下營寨，又開挖溝渠引黃河水環繞在軍營四周，想依次紮下八個兵營直抵大堤，然後修建一條兩側壘砌牆壁的通道，向城裡運送糧食。
牆壁尚未砌好，賊寇過來争奪，雙方相持了三天，各有傷亡。
澤清就命令自己的隊伍拔營離開，一時間官軍倉皇奔逃，士兵們為了争船，很多人掉在水裡淹死了。
澤清為人性情懦弱，懷私觀望。
他曾經虛報大功邀取賞賜，又假稱自己從馬上摔下來受了傷，朝廷獎給他醫藥費四十兩銀子。
朝廷命令他赴保定剿賊，他不聽從命令，