來知德，字矣鮮，梁山人。自幼品行優良，官府薦舉為孝童。嘉靖三十一年(1552)鄉試中舉。雙親相繼去世，他在墓邊守孝六年，不飲酒、不食葷。雖守孝期滿，由于想到未來及做官以俸祿養親，因而終身穿孝服，吃素食，誓不見政府官吏。其學說以“緻知”為本，以盡人倫為要。其著作有《省覺錄》、《省事錄》、《理學辨疑》、《心學晦明解》等。在其《周易集注》一書中，尤下功夫。自言對《易》學得最深。原在釜山建屋居住，閉門學了六年而無所得。後遠至求溪山中深思了六年，才明白《易》中的卦象。又數年才懂得文王《序卦》、孔子《雜卦》的意思。又數年才明白卦變的錯誤。共費時二十九年才寫出《周易集注》一書。
萬曆三十年(1602)，總督王象乾、巡撫郭子章聯合上章舉薦，特授翰林待诏。知德堅決辭謝。诏令以所任官職退休，地方官府每月給米三石，直到去世為止。