熊鼎，字伯顔，臨川人。
元末鄉試中舉，主持“龍溪書院”。
江西兵亂，鼎組織鄉兵自衛。
陳友諒多次脅迫他加入其反元隊伍，鼎不肯。
鄧愈鎮守江西，認為鼎是個奇才，多次請求相見，向太祖推薦。
太祖欲任他官職，他以父母年邁為理由而推辭，隻願留在鄧愈幕府中參與軍事。
母親去世，他守孝期滿，被召至京師，授德清縣丞。
松江民錢鶴臯叛亂，鄰郡大受震動，而鼎卻鎮靜如常。
吳元年(1367)，太祖即吳王位，召集大臣議論建立朝廷的禮儀，任鼎為中書考功博士。
後調去專管撰述《起居注》。
他奉诏搜集已往事例作為懲戒的借鑒，寫于新宮殿壁上，舍人耿忠出使廣信回來，奏報郡縣官吏的一些違法事實，太祖遣禦史去核查。
這時朝廷已頒布赦令，丞相李善長再三勸阻派遣禦史，不聽。
鼎與給事中尹正上書說“：朝廷已向全國頒布了赦令，現在又因小事派禦史核查，這樣不僅失信于民，且有損朝廷威嚴。
”太祖沉默了許久，決定不派遣禦史。
洪武元年(1368)，新設浙江按察司，任鼎為佥事，分管台州和溫州。
台、溫自方國珍占據後，其文官悍将共二百人，都十分橫暴。
鼎把他們遷到江、淮一帶，人民才得安甯。
平陽知州梅镒被誣告貪贓枉法，但定不了案，百姓數百人至官府申訴知州無罪