王德，字汝修，永嘉人。嘉靖十七年(1538)進士，曾任戶科給事中。定國公徐延德請求将無極等縣的閑田撥歸他所有，德上疏彈劾。蒙古旗之俺答圍京師，王德多次奏陳有關軍政重事的建議，都被采納。當時京師城門都關閉，避難人民不能入城，呼喊之聲，響徹西宮。德将此情形報告朝廷，建議打開城門，這樣，難民才得以入城。俺答軍退，命德至山東募兵。他所募的都是骁勇之士，是諸将募兵中最好的。還朝時，正值李默主管吏部工作，認為王德拜谒他時态度傲慢，十分不滿，有意把他調出京師，去任嶺南兵備佥事。德在嶺南與巡撫遇事意見不合，他一邊上書彈劾，同時離職歸家。李默又起任他為吏部官員，但因有宿怨，德被奪職閑住家中。德在家鄉閑住時，因倭寇侵擾，把母親接進城内居住，将其全部家财用來募兵，保衛家鄉。
嘉靖三十七年(1558)夏，倭自梅頭進犯永嘉，大肆擄掠。德與同族叔父王沛督率義軍抵禦，倭乘夜逃去。突然有倭寇駕船來侵犯，被王沛等殲滅。不久，倭寇又來進犯。德統率所部追至龍灣，戰敗被俘，為倭寇所殺。但從此以後，倭寇再也不敢經過王德家鄉去侵犯郡城。朝廷知道後，贈王德太仆寺少卿，蔭其後世代為錦衣衛百戶；為之立祠紀念，名為“愍忠祠”。