皇甫仲和，河南睢州人。精通天文曆算。永樂年間，成祖北征，仲和與袁忠徹扈從。大軍至漠北尚不見寇，準備退兵，命仲和蔔卦。仲和說：“今日未刻與申刻之間，寇會從東南來。王師開始會退卻，最後必勝。”忠徹也這樣說。到了日中還不見寇之蹤影，再問二人如何，二人還是那樣說。帝命将二人囚禁起來，若他們的話不靈驗，就殺了他們。過了一會兒，太監飛報：“寇大隊人馬來了。”當時得到了安南神炮，寇一騎沖上來，便用炮擊斃，再來再擊，寇按兵不動。帝登高一看，說到：“東南方不是稍退了些嗎？”忙指揮大将譚廣等進擊，諸将奮力戰鬥，砍敵馬足，寇稍退卻。忽然疾風起，沙漠漫天，兩不相見，寇才退走。帝欲乘夜班師。仲和、忠徹二人說：“明天寇必來降，請等待。”到時寇果然來降，帝始深信仲和的神機妙算，授他為欽天監正。
英宗也将北征，這時仲和已老，學士曹鼐問仲和：“可勸阻聖駕與否？胡、王兩尚書已率百官進谏了。”仲和說：“不能，紫微垣諸星已動。”曹鼐又問：“那如何是好？”仲和說：“何不先治内。”曹鼐說“：命親王代行朝政。”仲和說“：不如立皇太子。”曹鼐說：“皇子尚幼，不容易立。”仲和說“：終究是不免要立的。”英宗北征，兵敗被俘，景帝在京城即皇位。寇已逼近北京城下，城中人皆哭，仲和說：“勿憂，雲向南，大将将至，寇即退走。”第二天，楊洪等入援，寇果退。有天出朝，衛士請他占一卦。仲和拒絕。衛士怒，仲和笑道：“你的妻妾正在相鬥，快回去。”此人回家見妻妾正鬥得難分難解。有人問仲和何以知道。仲和說“：他問我時，正看到兩鵲在屋上相鬥，由此知道。”其占蔔之靈大都是這樣。