梁永，是禦馬監監丞。
萬曆二十七年(1599)二月奉命到陝西征收名馬貨物。
稅監原本不掌管軍隊，梁永卻私自蓄養馬匹五百，招緻亡命之徒，用千戶樂綱率領出入邊塞。
富平知縣王正志揭發他的奸狀，并彈劾礦監趙欽。
皇上令逮捕王正志，後來他死在诏獄之中。
渭南知縣徐鬥牛，是個廉潔的官員。
梁永索求賄賂，還打死了本縣吏卒，徐鬥牛憤恨自缢而死。
巡撫賈待問将此事上奏，皇上卻令梁永參與調查。
梁永倒過來彈劾西安府同知宗賢，并彈劾賈待問有私情，請求對他們進行調查。
皇上聽從了，但寬宥了賈待問。
梁永又請求兼鎮守之職。
又請率兵巡視花馬池、慶陽等鹽池，對它們征稅。
他因此率領那幫亡命之徒打着旌旗傘蓋，吹吹打打，巡視陝西地區。
他将曆代陵墓全部挖掘，搜求金銀玉器，劫掠鄰近地區。
所到之處，縣令全都逃亡。
他杖死縣丞鄭思顔、指揮劉應聘、生徒李洪遠等人。
他放任樂綱等人肆意淫掠，私自閹割良家子弟數十人。
在正項稅額之外，他把折耗之征增加了數倍，藍田等七關僅這一項每年就得十萬錢。
他又采納奸人胡奉的建議，索要鹹陽冰片五十斤，羊毛一萬斤，麝香二十斤。
知縣宋時際很憤怒，不給他。
鹹甯有人途中遇到強盜，追尋他們的蹤迹，發現是稅使所派，知縣滿朝薦捉拿了他們。
梁永便誣告宋時際、滿朝薦搶劫稅銀，皇上