松潘，是古代氐羌人的地方。
西漢時期設置了護羌校尉。
唐朝初年，此地設置松州都督，廣德初年被吐蕃攻陷。
宋朝時期，吐蕃将領潘羅支統領該地，名為潘州。
元朝在此設置吐蕃宣慰司。
洪武十二年(1379)，朝廷命令平羌将軍禦史大夫丁玉去平定該地區。
皇帝對丁玉說：“松潘地方偏僻，處于萬山之中，與西戎之地接壤。
我并不是想窮兵遠征，而是羌戎族人屢次侵犯我們的邊關，每次征讨都沒有收獲，這次是不得已而為之。
現今捷報傳來，知道松州已被你們攻克，你們應慢慢地将軍用物資和糧食儲存在容州，去攻打潘州。
如果将三個州全部占領，則對疊州不需要用兵，他們自己便會來投降的。
你們應該挑選勇敢的士卒守衛納都、疊溪兩路，其驿道沒有什麼阻遏，則不必守衛。
凡來投降的各位戎族酋長，一定要把他們送到京城來朝觐，我将親自安撫他們。
”于是便把潘州并入松州，設置松州衛指揮使司。
丁玉派甯州衛指揮高顯在該地築起城牆。
十三年，皇帝認為松州衛遠在山谷之中，軍隊駐紮和耕種不方便，糧饷難以解決，便下命令将松州衛罷了。
不久，指揮耿忠來管理經營該地方，向朝廷上奏說松州是四川番族人的要害之地，不能罷，已命令将松州衛建置恢複了。
十四年(1381)，設置了松潘等地的安撫司，以龍州的知州薛文勝為安撫使，官秩為從五品。
又設置十三族長官司，其長官的官秩為正七品。
這十三族長官司分别稱為：勒都、阿昔洞、北定、牟力結、蟲各匝、祈命、山洞、麥匝、者多、占藏先結、包藏先結、班班、白馬路。
後來又隸屬于松潘的長官司有四個：阿思、思囊兒、阿用、潘斡寨；安撫司也有四個：八朗、阿角寨、麻兒匝、芒兒者。
後來又把思囊日安撫司附到松潘。
各長官司每三年向朝廷進貢物一次，皇帝也按慣例給予賞賜。
十五年，占藏先結等地的土著酋長來京城朝觐，獻貢馬一百零三匹，皇帝下诏按他們的等級分别賞賜绮衣和錢鈔。
十六年，耿忠向皇帝上奏說：“我所管轄的松潘等處安撫司所隸屬的各長官司，應該按他們所擁有的戶口數和百姓所能有的力量，每年讓他們繳納馬匹設置驿站，征籍當地百姓為驿夫，提供徭役。
”皇帝同意。
不久，松潘的羌族百姓作亂，官兵讨伐平定了叛亂，在松州和疊溪城内以磚修井。
十七年(1384)，松潘八積族老虎等村寨的蠻族人作亂，官軍将亂軍擊破，繳獲馬匹一百二十匹，犏牛三百頭，牦牛五百九十頭。
景川侯曹震請求朝廷允許他們挑選良馬獻到京城，其餘的馬分配給當地的官軍，至于犏牛、牦牛不是中原所能養的，可以讓當地蠻族人拿糧饷來換，以這糧饷犒賞軍隊。
皇帝同意了。
十八年，松州的羌族人造反，成都衛指揮成信等帶兵攻破了羌族人的牟力等村寨。
回軍時，在路上與三千叛軍遭遇，又打敗他們，一直追擊到乞剌河才回師。
二十年(1387)，将松州衛改為松潘等處軍民指揮使司，将松潘安撫司改為龍州。
二十一年，朵貢地區沒有漢化的番族人則路、南向等帶領草地地區沒有漢化的番族人一千多，搶劫了潘州的阿昔