永甯，唐朝時稱為蔺州。
宋朝時，該地在泸州的江安、合江二個縣的境内。
元朝時，此地設置了永甯路，統領了筠連州和騰川縣，後來此地又改為永甯宣撫司。
明朝洪武四年(1371)平定了四川，永甯歸附朝廷，朝廷在此設置永甯衛。
六年，筠連州滕大寨的蠻人編張等發動叛亂，僞稱自己是雲南的官軍，占領了湖南長甯各州縣，朝廷命成都衛指揮袁洪前去讨伐。
袁洪帶兵到叙州的慶符縣，攻破了清平關，活捉了他們自封的千戶李文質等人。
編張逃走後，又帶兵進犯江安各縣。
袁洪帶兵追擊，又打敗了他們，焚燒了他們九個寨子，俘獲編張的兒子、自封的鎮撫張壽。
編張逃跑後藏匿在溪洞裡，他的餘黨散入雲南。
皇帝聽到報告以後，賜谕給袁洪說：“南方的蠻族人時而叛亂時而又歸順沒有一定的準則，對他們不足以加罪。
既然已經抓獲了俘虜，就将這些俘虜編入軍隊之中，駐紮在邊境之上。
對待他們就是要以軍隊震懾，使他們對我天朝的威風有所畏懼，這樣就不會留下後患。
”不久，編張又聚衆占領了滕大寨，袁洪帶兵讨伐并打敗了他們，追到小芒部時，編張逃跑了，于是攻取了得花寨，活捉了阿普等人。
從此以後，編張再也不敢出來了，他們的寨子也都被掃平。
于是朝廷便把筠連州降為縣，讓其隸屬于叙州，将九姓長官司隸屬于永甯安撫司。
七年(1374)朝廷将永甯等處軍民安撫司升為宣撫使司，官秩為正三品。
八年，朝廷任命祿照為宣撫使。
十七年，永甯宣撫使祿照向朝廷獻貢馬，皇帝下诏賞賜給他錢鈔、冠和衣服，規定他們每三年向朝廷入貢一次。
十八年，祿照派他的弟弟阿居來朝觐皇帝，說近年來應該交納的賦馬都已交納了，隻有糧食無法如數完成。
原因是大軍向南征讨，蠻族百姓驚慌逃竄，無法按時耕種，加上打仗以後疾病瘟疫流行，死亡的人很多，所以來不及收繳和運送糧食。
皇帝下令蠲免。
二十三年，永甯宣撫上奏說，他所管轄的地盤内有水道一百九十灘，其中的江門大灘有八十一處，石頭都将水流堵塞了。
皇帝下诏書，命令景川侯曹震前去開鑿疏通。
二十四年，曹震到泸州巡察，看到有支流通往永甯，便鑿去石頭、削平崖壁、疏通河道以通漕運。
二十六年(1393)，祿照的兒子阿聶繼承其父的職務。
此前，祿照因犯法被逮到京城，在他向朝廷申述清楚後回去時，死在途中。
這時祿照的兒子阿聶和弟弟阿智都在太學裡學習，于是朝廷便讓阿聶的庶母奢尾掌管宣撫使司的事務。
到二十六年時奢尾進京朝觐，請求朝廷讓阿聶繼承其父的職務，皇帝同意了。
永樂四年(1406)，朝廷免除了永甯荒田的租賦。
宣德八年(1433)，已故宣撫阿聶的妻子奢蘇進京朝觐獻貢物。
九年，宣撫奢蘇上奏說“：我們這裡學習儒學的學生都是當地的僚族人，朝廷所教授的官話他們聽不通，因此難以訓誨他們。
永甯的監生李源資質厚道學識貫通，請求朝廷比照雲南鶴慶府的例子，授予他儒學訓導。
”皇帝下诏同意這個建議。
景泰二年(1451)，朝廷同意了布政司的請求，減免了永甯宣撫司的稅課和部分錢鈔，因該地苗族人悄悄作亂，客商不通，路途阻絕的緣故。
成化元年(1465)，山都掌、大壩等寨子的蠻族賊人分别搶劫了江安等縣，兵部将此事上報朝廷。
二年，國子監學錄黃明善上奏“：四川山都掌的蠻族賊人每年都出沒無常，殺害掠奪良民。