曲靖，是隋朝時恭州和協州之地。
唐朝設置南甯州，将恭州改為曲州，将協州分開設置靖州。
元朝至元初年，設置磨彌部萬戶，後來改為曲靖路宣慰司。
洪武十四年(1381)，征南将軍攻下雲南，元朝曲靖宣慰司征行元帥張麟、行省平章劉輝等人前來投降。
十五年朝廷将曲靖千戶所改為曲靖軍民指揮使司，設置曲靖軍民府。
十六年，沾益州的土官安索叔、安磁等人向朝廷獻貢馬和羅羅族的刀甲、氈毛衫及虎皮，皇帝下诏給他們賞賜磁器、冠帶、绮衣羅衣各一襲以及有花紋的絲綢和錢鈔。
羅雄州的土著酋長納居前來朝觐皇帝，皇帝賞賜錢鈔給他。
十七年，亦佐縣的土著酋長安伯作亂，西平侯沐英發兵讨伐并降服了他們。
二十年(1387)，越州土著酋長阿資與羅雄州營長發束等人叛亂。
阿資，是土官龍誨的兒子。
越州，蠻族人稱呼為苦麻部。
元朝末年，龍誨占據了該地，其屬下全是羅羅斯族人。
朝廷官軍征讨南方時，沐英将軍隊駐紮在越州的湯池山。
龍誨向沐英投降後，便派遣兒子入京城朝觐皇帝，皇帝下诏任命龍誨為越州的知州。
不久龍誨作亂，沐英擒拿了龍誨，将他遷徙到遼東，到蓋州時龍誨病死了。
阿資繼承了龍誨的官職，更加桀骜不馴，至此便反叛朝廷。
皇帝命令沐英與征南将軍傅友德一起會合後進剿讨伐阿資。
他們經過平夷時，發現該地山勢險惡，應駐兵屯守，于是便将平夷的山民遷往卑午村居住，留神策衛千戶劉成帶一千人在卑午村建城堡，後來這裡成了平夷千戶所。
阿資等人率領手下部衆進犯普安，焚燒了普安府治，大肆搶劫。
傅友德率兵攔擊他們，斬殺了他們的營長。
二十二年，傅友德等人進攻阿資，土官普旦前來投降。
阿資退守普安，倚着崖壁構築寨子。
傅友德派精兵逼迫他們，蠻族人都緣壁攀崖而下，結果摔死的人不可勝數。
官軍生擒了他們一千三百多人，繳獲馬和牲畜很多。
阿資逃跑回到越州，官軍又追擊到越州将其擊敗，斬殺了他的同黨五十多人。
阿資形勢日益窮蹙，走投無路，請求投降。
當初，阿資逃跑時曾揚言：“國家有萬軍之勇，我那個地方有萬山之險，豈能将我輩全部消滅！”阿資投降後，沐英便請求朝廷設置越州、馬龍兩個衛所，守住其險要之地，又分兵追捕其他叛賊，至此其他叛賊也全部投降。
沐英等人認為陸涼是西南地區的要地，請求朝廷在此設置衛所屯守該地。
朝廷命令洱海衛指揮佥事滕聚在古魯昌築城牆，設置了陸