制心，乳名可汗奴。父耶律德崇，擅長醫術，觀察人的形體面色，便能診斷其病，累官至武定軍節度使。
制心善于馴養鷹鹘。統和年間，任歸化州刺史。開泰年間，拜為上京留守，進用為漢人行宮都部署，封漆水郡王。因為是皇後表弟，受皇上知遇日益隆盛。樞密副使蕭合卓當權，制心奏稱蕭合卓缺乏識見與器度，沒有品行，皇上沒有回複。制心每逢内府宴會歡樂和洽之時，便躲避開來。皇後不高興地說“：你不快樂嗎？”制心回答說“：寵幸與顯貴很少能夠長時間地保有，我不過是因此而憂心罷了！”
太平年間，曆任中京留守、惕隐、南京留守，改封燕王，遷任南院大王。有人勸制心侍奉佛法，制心回答說：“我不懂什麼佛法，隻是心中沒有私念，就近似于佛心了。”一天，他沐浴之後換上衣服躺下，家裡人聽得音樂之聲，奇怪地進屋去看他，卻發現他已然離開人世。年五十三歲，贈政事令，追封陳王。
制心任上京留守時，禁酒之令正嚴，有人捕獲得私自釀酒者，後者将酒一氣全部喝盡，制心笑了起來，沒有再究治其罪。制心去世的那天，部民們悲痛得就像死了父母一般。