耶律良，字習睰，乳名蘇，著帳郎君之後裔。出生于乾州，在醫巫闾山讀書。學問既已廣博，準備進入南山修習學業，友人阻止他說“：你又沒有個駕車馬的仆人，就這樣千裡奔波，即使你将來見識過人，年紀也老了。現在如果趕緊出來做官，還行有餘力。”耶律良說：“困窘還是通達，都是命中注定，不是你所知道的。”沒有聽友人的話，留在南山過了幾年才回。
重熙年間，補為寝殿小底，不久做了燕趙國王的近侍。因為家境貧窮，诏令乘坐官府廄馬。遷官修起居注。适逢興宗皇上出獵于秋山，耶律良進獻《秋遊賦》，皇上十分嘉許。
清甯年間，道宗臨幸鴨子河，耶律良做《捕魚賦》。從此受到恩遇漸漸隆盛，遷任知制诰，兼知部署司事。上奏請求編纂道宗禦制詩文，書名《清甯集》；皇上為耶律良詩集命名為《慶會集》，親自為他做序。不久，擔任敦睦宮使，兼權知皇太後宮諸局事。
耶律良得知重元與其子涅魯古圖謀叛亂，因為皇上更信任自己親近喜愛之人，不敢立即上奏，暗裡向皇太後說明。太後假托有病，召來皇上告知此事。皇上對耶律良說“：你想離間我們兄弟骨肉之情嗎？”耶律良奏道：“我如果胡亂發言，情願伏斧钅質就死。陛下如果不早做準備，恐怕堕入賊人的奸謀之中。如果征召涅魯古而不來，可以推斷此事。”皇上聽從了他的話。使者到涅魯古門前，涅魯古想殺他，扣留于帳下。使者用佩刀割破帳幕逃出，趕赴行宮将實際情形奏聞皇上。皇上這才相信。待到重元之亂平定，耶律良因功升遷漢人行宮都部署。
鹹雍初，任同知南院樞密使事，又任惕隐，出京任知中京留守事。不久去世，皇上感歎哀傷，派遣重臣贈資助祭，并賜給葬具，追封為遼西郡王，谥曰忠成。