王審琦字仲寶，其祖先是遼西人，後來遷家到洛陽。
後漢乾..初年，隸屬周太祖帳下，禀性純謹，周太祖很信任他。
跟從太祖平定李守貞，因功署任廳直左番副将。
廣順年間，曆任東西班行首、内殿直都知、鐵騎指揮使，跟從周世宗征伐劉崇，拼力死戰立下功勞，升任東西班都虞候，改任鐵騎都虞候，轉任本軍右第二軍都校。
世宗召禁軍諸校在苑中宴射，王審琦連連中的，世宗很欣賞他，大加賞賜。
不久兼任勤州刺史。
世宗親自征伐淮南，舒州堅壁未曾攻下，诏令由郭令圖兼任刺史，命王審琦及司超以精騎攻城，一晚上攻了下來，擒獲舒州刺史，獲得铠仗等軍中裝備數十萬。
郭令圖入城後，王審琦等人就去救黃州，幾天後，郭令圖被舒人趕走。
王審琦選擇輕騎連夜暗中出發，天明時到舒州城下，大敗舒人，郭令圖得以回到治所。
世宗嘉獎他，授任為散員都指揮使。
又在紫金山大破唐軍，審琦率先登城，中流矢，轉任控鶴右廂都校，兼任虔州團練使。
世宗圍攻濠州，審琦率領敢死隊數千人攻拔敵人的水營，奪取月城，濠城于是投降。
攻楚州時，任南面巡檢，城将被攻陷，審琦料定淮人一定逃遁，設下埋伏等待敵人。
不久，城中敵兵果然鑿開城南門潰逃，斬敵數千人，俘獲五千餘人，獻給皇帝行營，世宗賜給他玉帶、名馬、綿彩數百匹。
淮南平定後，改任鐵騎右廂都校。
又跟從皇帝平定瓦橋關，恭帝即位後，升任殿前都虞候、兼任睦州防禦使。
宋初，擢升為殿前都指揮使、兼任泰甯軍節度使。
跟從皇帝征讨李筠，任禦營前洞屋都部署，被飛石擊傷，皇帝親自問傷。
澤、潞平定後，改任武成軍節度使。
李重進叛亂，輔助石守信為前軍