餘靖，字安道，韶州曲江人。
少年時非常活潑，放蕩不羁，因其富有文才而在鄉裡很有名氣。
中進士而身登官場，任為贛縣尉。
應試書判拔萃科，因成績突出而改任将作監丞、知新建縣，遷為秘書丞。
多次上書論事，認為班固的《漢書》有很多謬誤，皇上令他與王洙一起校勘司馬遷的《史記》和範晔的《後漢書》二部史書。
校勘完畢後，被提升為集賢校理。
範仲淹被貶饒州，谏官禦史們都不敢出來說話。
餘靖說“：範仲淹因譏諷大臣而遭到了重責，倘若他的話不中陛下之意，陛下則可聽可不聽，怎麼好因此治他的罪呢？西漢的汲黯在朝廷時，認為平津非常狡詐；東吳時張昭評論朝臣，則認為魯肅太過粗俗。
漢皇、吳主常常聽到對他們的毀謗非議，卻仍用之不疑，怎麼就沒有損害他們的德行呢。
陛下自從親臨朝政以來，屢屢驅逐上書言事的人，長此以往，恐怕就沒有人敢言事了，乞請陛下不要再如此而行了。
”皇上看了他的上疏，即将他降職監筠州酒稅。
尹洙、歐陽修也因範仲淹的緣故，被相繼貶逐，餘靖由此而聲名大振。
遷任監秦州稅，知英州，又為太常博士，再任為校理、同知禮院。
慶曆年間，仁宗決定根除天下之弊端，增加谏官，讓他們陳論國家政事之得失，任命餘靖為右正言。
當時各地盜賊蜂起，州郡政府無力制止。
餘靖說：“朝廷治理天下重在賞罰分明，現在官吏不能盡職盡責，群盜蜂擁而起，大臣隻能因循苟且，對此如果不制定嚴格的律令加以管制，那真要為國家感到憂慮了。
請對捕賊之官員要賞罰嚴明，并訂立對那些被賊劫持、喪失器甲的人要除名罷官的法令。
”
司天官員說太白星侵犯歲星，又侵犯執法星。
餘靖上疏請皇上下罪己诏，修德行，行仁政，以向天謝罪。
皇上派餘靖出使契丹，在辭别的那一天，餘靖将所要上奏的事書寫在記事的笏闆上，每件事各舉出一個字為綱目，總計有數十件。
皇上見到笏闆之後，命他将各事逐條詳細地奏報上來，直至夕陽西斜才停止。
進升餘靖修起居注。
開寶寺靈感塔發生火災，餘靖又上疏說“：五行占蔔的結果